五自由度混联加工机器人跟踪误差产生机理及分类前馈补偿方法研究

工具

查询更多基金项目 | 智能选刊推荐

该负责人其他项目

• 手性膦-硼自由基催化的不对称氢原子转移反应研究（国自然，王冬，2025）
• 季节性放牧下青藏高原高寒草甸生态系统多功能性维持机制（国自然，王冬，2023）
• n型导电聚合物的掺杂机理和热电性质研究（国自然，王冬，2022）
• 动力扰动作用下深部软岩-煤组合体蠕变损伤机理研究（国自然，王冬，2022）
• 基于变分正则化的低剂量PET智能重建和病灶识别模型与算法（国自然，王冬，2022）
• 聚焦超声联合微泡介导铁死亡增强PD-1/PD-L1阻断剂效果的诊疗一体化研究（国自然，王冬，2021）
• 基于贝叶斯框架的鲁棒生成对抗网络研究（国自然，王冬，2020）
• 机器学习加速分子材料的迁移率预测（国自然，王冬，2020）

清华大学其他项目

• 介入时机与干预强度：科林格里奇困境下标准化治理对人工智能创新的双边效应研究（国自然，韩志弘，2026）
• 环境规制多任务挤出效应及其治理绩效影响与优化路径研究（国自然，张明昂，2026）
• 强降雨驱动下流域总磷极值响应的连通转化机制与风险分异（国自然，孟凡琳，2026）
• 跨境电商平台自治的“技术—规则”共演逻辑与治理策略研究——基于生态治理视角（国自然，靳景，2026）
• RAS突变型癌症中细胞自噬的差异化调控机制及功能研究（国自然，-，2025）
• 数字经济时代收缩城市空间重构的智能测度、机理认知与规划设计响应研究（国自然，龙瀛，2025）
• 高超声速飞行器发动机热光伏耦合系统的热光协同调控机制研究（国自然，齐寅珂，2025）
• 面向长视频生成的原生稀疏注意力机制（国自然，黄浩峰，2025）

工程与材料科学部学科其他项目

• [52675217·工程与材料科学]（国自然，2026）
• [52606428·工程与材料科学]（国自然，2026）
• 分子工程精确构筑极性共价三嗪骨架单位点复合材料及其选择性光催化甲烷氧化研究（国自然，王林，2024）
• 复杂狭长内腔多几何量视觉高性能感知理论和方法研究（国自然，李肖，2024）
• 放电状态与机械冲击耦合作用下锂离子电池的动态力学行为机失效机理研究（国自然，2024）
• 单滴微萃取-原位荧光动态监测几类典型污染物催化降解反应（国自然，曾景斌，2024）
• 耐高温低膨胀高透明聚酰亚胺薄膜结构设计与性能调控（国自然，2024）
• CFRP加固受损木梁疲劳裂纹扩展机理及寿命预测（国自然，谢岚，2024）