基于地理视觉标签库的双目视觉SLAM技术研究

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该负责人其他项目

• 多功能光敏/酶解甘草酸凝胶递药系统的构建及其抗MRSA生物被膜感染的研究（国自然，张红娟，2025）
• 逆全球化对高科技企业开放式创新战略及其效用影响研究（国自然，张红娟，2023）
• 多执行器系统能量高效转换分配液电复合一体化调控理论与方法（国自然，张红娟，2017）
• 企业协作创新行为的跨层次双向传导机制研究（国自然，张红娟，2016）
• 稀疏信号驱动的时间序列信号盲分离优化模型及算法研究（国自然，张红娟，2015）
• 注塑机系统电液混合能量回收再利用机理及效率优化协调控制（国自然，张红娟，2014）
• 制度落差、社会资本与中国跨国公司海外子公司合法性（国自然，张红娟，2013）
• 基于约束独立成分分析的半盲抽取算法及其应用研究（国自然，张红娟，2011）

武汉大学其他项目

• 面向地理幻觉的遥感解译模型可信推理方法研究（国自然，郭昊南，2026）
• 干涉相位非平稳条件下的DS-InSAR相位历程估计（国自然，姚树一，2026）
• 雅鲁藏布江“热力-水力”耦合驱动下河岸侵蚀对流域泥沙通量的贡献（国自然，赵冬梅，2026）
• 高分辨率光学遥感影像跨灾种建筑物灾情信息提取方法研究（国自然，张海明，2026）
• 复杂农业景观中耕地树遥感提取与固碳能力评估方法研究（国自然，庄庆威，2026）
• 中国植被干旱对城市化的多尺度时空响应特征与归因研究（国自然，黄舒哲，2026）
• 基于室内可通行结构表征的“一老一少”可穿戴自适应稳健定位方法研究（国自然，郑镇奇，2026）
• 非暴露环境中无人系统的长效抗漂移位姿估计研究（国自然，尹丽娜，2026）

空间定位数据分析与应用学科其他项目

• 支持智能处理的本地化位置数据差分隐私保护研究（国自然，徐正全，2019）
• 城市居民动态移动的时空特征关联性挖掘及分布预测研究（国自然，鲁仕维，2019）
• 基于神经网络和AIS数据的海上船舶分类识别方法研究（国自然，徐立，2019）
• 灾害事件下人类活动群体异常探测（国自然，易嘉伟，2019）
• 基于多源泛在信息的城市群体行为量子模拟模型研究（国自然，俞肇元，2019）
• 基于轨迹大数据的立体交叉口精细道路信息获取（国自然，杨雪，2019）
• 基于时空大数据的空气污染对城市居民行为模式与情感影响研究（国自然，王江浩，2019）
• 基于时空大数据的城市空间多尺度众包感知方法（国自然，唐炉亮，2019）