刚体运动群上的网络化多智能体系统协调控制及应用

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该负责人其他项目

• 上调TREM2表达经JAK3/STAT6轴抑制骨髓源性巨噬细胞-肌成纤维细胞转化减轻IgA肾病“慢性炎症-纤维化”的作用和通络保肾方干预机制（国自然，刘永芳，2026）
• 双模态表情影响经济博弈中合作行为的社会认知模型及其功能等价性（国自然，刘永芳，2022）
• Gprc5b通过NF-κB/NLRP3/Caspase-1通路诱导细胞焦亡对IgA肾病足细胞损伤的作用及通络保肾方的干预机制（国自然，刘永芳，2020）
• 硬X射线自由电子激光装置束流分配冲击磁铁脉冲功率源研究（国自然，刘永芳，2020）
• 基于运动规划方法的多自主体系统指定时间一致性控制研究（国自然，刘永芳，2019）
• 人类合作行为的前沿问题研究：认知的视角（国社科，刘永芳，2015）
• 自我-他人决策差异的心理及脑机制研究（国自然，刘永芳，2012）
• 构建和谐社会背景下员工组织公平感研究：归因的视角（国社科，刘永芳，2007）

西北工业大学其他项目

• 空间在轨操控（国自然，代洪华，2026）
• 面向动态重构的微流控FPVA芯片跨层协同智能设计方法研究（国自然，黄兴，2025）
• 多组学数据与强化学习驱动的癌症风险基因识别方法研究（国自然，鹿大智，2025）
• 手性超支化液晶聚合物的设计合成、多级有序组装与发光特性研究（国自然，马天舒，2025）
• 智能物联网感算协同跨层自适应理论与方法（国自然，郭斌，2025）
• 极地泵喷推进器铣削海冰机理及抗冰定子研究（国自然，郑思洁，2025）
• 主动利用PLC效应的固溶态高强铝合金旋压损伤开裂抑制机理（国自然，辛海，2025）
• 基体改性-表面涂层一体化C/C复合材料一步法制备与极端环境下长寿命氧化/烧蚀防护机理（国自然，赵俊浩，2025）

控制理论与技术学科其他项目

• 不确定环境下控制系统的生存性与优化问题研究（国自然，盛林雪，2020）
• 异构自主无人艇集群协同作业理论及应用研究（国自然，刘彬，2020）
• 分数阶非线性系统的故障诊断方法研究（国自然，李贺，2020）
• 基于不透明性的大规模CPS信息安全形式化分析与设计（国自然，殷翔，2020）
• 信息物理融合系统安全估计与防御控制理论与方法（国自然，吴立刚，2020）
• 广义符号网络的事件触发控制研究（国自然，陆国平，2020）
• 新一代海上数字风电场远程实时状态监测与容错协同控制方法研究（国自然，Hamed Badihi，2020）
• 面向控制系统演化全过程的网络化在线实验机理研究（国自然，胡文山，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems（IF 14.600，JCR Q1）
• Advanced Intelligent Systems（IF 6.700，JCR Q1）
• Systems Science & Control Engineering（IF 5.600，JCR Q1）
• Intelligence & Robotics（IF 3.900，JCR Q2）
• Automation（IF 2.900，JCR Q2）