复杂农田场景下自然语言引导的四足机器人导航认知决策方法

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该负责人其他项目

• 面向多模态视觉跟踪的高效建模算法研究（国自然，刘磊，2025）
• 番茄灰叶斑病非典型性隐性抗病基因sm6.1的克隆与分子调控机制（国自然，刘磊，2025）
• 东盟国家汉语学习者外国口音多维特征研究（国社科，刘磊，2025）
• 黄海芽孢杆菌调控假禾谷镰刀菌加剧小麦茎基腐病的机理研究（国自然，刘磊，2025）
• SIRT3介导表观遗传沉默FOS缓解高NEFA血症奶牛肝细胞铁死亡（国自然，刘磊，2025）
• 农业养分循环与全球环境变化（国自然，刘磊，2025）
• 异质结构钛基复合材料增强相尺寸微合金化调控机制与协同强化机理（国自然，刘磊，2025）
• Serratiasymbiotica调控水杨酸与茉莉酸合成介导豌豆蚜抵抗寄主植物防御的分子机制（国自然，刘磊，2025）

中国农业大学其他项目

• 基于土壤水—力信息同步感知的玉米播种机下压力—镇压力协同调控方法研究（国自然，和贤桃，2026）
• 面向复杂农田环境的马铃薯播深株距微波稀疏成像与原位检测方法（国自然，毛旭，2026）
• 基于高速滚切与标准草长调控的青贮玉米茎秆变曲率切段方法研究（国自然，王海翼，2026）
• 双歧杆菌胞外囊泡介导Vsig4-Kupffer细胞轴调控肝脏免疫稳态的分子机制（国自然，尚楠，2026）
• 玉米播种异位覆土—梯度镇压过程解析及种床架构调控方法（国自然，何进，2026）
• 基于介孔限域—极性位点效应协同的骨炭定向吸附离子型有机物作用机制（国自然，刘贤，2026）
• 混联式混动拖拉机犁耕机组多源动热负载匹配与高效平稳作业控制研究（国自然，温昌凯，2026）
• 跨尺度关联与动力学驱动的黄瓜病害复合侵染演化及调控机制研究（国自然，张一丁，2026）