面向地下空间探索的移动机器人自主定位方法研究

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该负责人其他项目

• 极端天气气候事件变化成因和机理（国自然，王君，2025）
• 湘黔桂传统复合农林业生计经验的人与 自然和谐共生启示研究（国社科，王君，2023）
• 波动光下UV-B照射对黄瓜非光化学淬灭弛豫特性的影响机制（国自然，王君，2023）
• 基于计算转移的全息图快速生成研究（国自然，王君，2022）
• 神经元通过PDGF-PDGFRβ途径促进胶质母细胞瘤沿神经纤维侵袭后定植的机制研究（国自然，王君，2022）
• 燃料电池用无油爪式压缩机气体动态掺混机理及对增压热力循环的影响（国自然，王君，2021）
• 基于特色牺牲性模板技术可控制备银纳米片及导电网络通道构筑（国自然，王君，2021）
• C5a/C5aR通过TLR-4/TRAF6/NF-kb通路介导糖尿病视网膜病变炎症损伤的机制研究（国自然，王君，2020）

北京化工大学其他项目

• 马克思《法兰西内战》在中国的传播研究（国社科，许文星，2025）
• Single-AtomCatalystsAnchoredonChitosan-derivedPorousCarbonasHighlyEfficientElectrocatalystforPEMFuelCells（国自然，MOHAMEDAZEEM，2025）
• 迁移学习/主动学习驱动二氧化碳还原全反应机理解析与合金催化剂的理论设计（国自然，丰海松，2025）
• 3D打印具有梯度镂空结构的三维水凝胶基蒸发器及其光热蒸发水和催化降解有机污染物研究（国自然，于中振，2025）
• 高效热活化延迟荧光液晶聚合物的设计、合成与性能（国自然，任忠杰，2025）
• 可编程组装-解组装的花菁纳米探针构建及高效光免疫治疗研究（国自然，冀辰东，2025）
• 局域非对称共价有机框架精准设计及光合成过氧化氢性能研究（国自然，刘友星，2025）
• 知识和数据驱动的城市污水处理污泥膨胀智能诊断研究（国自然，刘洪旭，2025）

信息科学部学科其他项目

• 分数量子霍尔态的动力学演化性质研究（国自然，胡自翔，2024）
• CeO2量子点诱导孤岛催化剂用于氨硼烷水解制氢研究（国自然，万超，2024）
• 超重力环境下水凝胶非线性变形和扩散失水耦合机制研究（国自然，李科呈，2024）
• 基于弥散化纳米马氏体相变的高强高塑纳米复合材料（国自然，陈宇轩，2024）
• 随机振动作用下含采硐群岩质边坡时空稳定性计算方法（国自然，姜聚宇，2024）
• 高温水和二氧化碳催化电解模型的构建及其分步测量式传感器的研究（国自然，邹杰，2024）
• 纤维素纳米晶体光子纤丝构筑及其多模态可穿戴传感研究（国自然，张福生，2024）
• 结合有限元方法的自修复钙钛矿薄膜及柔性电池服役力学稳定性研究（国自然，谢海霞，2024）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Lancet Digital Health（IF 25.500，JCR Q1）
• High-Confidence Computing（IF 9.000，JCR Q1）
• Proceedings of the ACM on Interactive Mobile Wearable and Ubiquitous Technologies-IMWUT（IF 6.200，JCR Q1）
• BMC Medical Informatics and Decision Making（IF 5.500，JCR Q2）
• JMIR Medical Informatics（IF 5.000，JCR Q2）