基于保辛方法的刚-柔-软体机器人耦合系统的交互动力学特性研究

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该负责人其他项目

• 超大型航天结构的模块轻量化设计及组装动力学演化规律研究（国自然，邓子辰，2022）
• 基于微结构折痕的多级折纸型空间太阳能帆板自主展开方法（国自然，邓子辰，2020）
• 非保守动力学系统对称破缺与耗散效应的广义多辛表征（国自然，邓子辰，2018）
• 非线性系统的保结构方法及在航天动力学与控制中的应用（国自然，邓子辰，2014）
• 多物理场下周期性碳纳米管阵列的太赫兹波传播的辛结构与计算（国自然，邓子辰，2013）
• 周期性负泊松比材料中波传播问题的辛方法研究（国自然，邓子辰，2011）
• 多辛守恒性及在高维非线性哈密顿动力学系统中的演化（国自然，邓子辰，2009）
• 非线性动力学系统的计算几何力学理论及几个关键问题的研究（国自然，邓子辰，2007）

西北工业大学其他项目

• 空间在轨操控（国自然，代洪华，2026）
• 面向动态重构的微流控FPVA芯片跨层协同智能设计方法研究（国自然，黄兴，2025）
• 多组学数据与强化学习驱动的癌症风险基因识别方法研究（国自然，鹿大智，2025）
• 手性超支化液晶聚合物的设计合成、多级有序组装与发光特性研究（国自然，马天舒，2025）
• 智能物联网感算协同跨层自适应理论与方法（国自然，郭斌，2025）
• 极地泵喷推进器铣削海冰机理及抗冰定子研究（国自然，郑思洁，2025）
• 主动利用PLC效应的固溶态高强铝合金旋压损伤开裂抑制机理（国自然，辛海，2025）
• 基体改性-表面涂层一体化C/C复合材料一步法制备与极端环境下长寿命氧化/烧蚀防护机理（国自然，赵俊浩，2025）

动力学与控制学科其他项目

• 复流形及其全纯向量丛的若干问题研究（国自然，汪志威，2020）
• 多复变数全纯映射与函数空间理论若干前沿问题的研究（国自然，唐笑敏，2020）
• 复Finsler几何中的Laplace算子和比较定理（国自然，李鸿军，2020）
• 多复变与复几何中的正性问题和A^p空间（国自然，宁家福，2020）
• 有界对称域上双全纯映照性质及函数空间理论（国自然，熊良鹏，2020）
• 多复变函数论中两类算子的谱理论的研究（国自然，龙素娟，2020）
• 强线性凸域上的复测地线与复Monge-Ampère方程（国自然，王谢平，2020）
• 多复变亚纯映射第二基本定理及其应用（国自然，曹红哲，2020）