空地两栖多构态球形机器人的动力学机理与控制方法研究

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该负责人其他项目

• 食源性致病菌核酸免扩增及多重检测的限域微液滴CRISPR生物传感研究（国自然，马龙，2025）
• 基于两栖动物TR胚系基因注释及爪蟾TR组库解析探索免疫受体演化模式（国自然，马龙，2025）
• 基于社交媒体舆情的平台企业社会责任评价及治理研究（国社科，马龙，2023）
• STAT1通过介导miR-497-5p组蛋白乙酰化促进肝缺血再灌注损伤中铁死亡机制研究（国自然，马龙，2023）
• 季风边缘带树轮记录的800年关键水文气候要素响应与重构（国自然，马龙，2023）
• 新型Argonaute‒Csm6‒DNAzyme生物传感机制用于食源性致病菌超灵敏与现场化检测的研究（国自然，马龙，2023）
• FTZ-F1介导蜕皮激素调控小猿叶甲表皮蛋白表达的机制研究（国自然，马龙，2022）

煤炭科学技术研究院有限公司其他项目

• 煤矿井下无线电能传输系统电磁能量及电路本质安全机理研究（国自然，张勇，2025）
• 基于数字液压支架的自适应耦合支护与空间交互机理研究（国自然，张金虎，2025）
• 特厚煤层水气双驱增渗促流作用机理研究（国自然，杜昌昂，2025）
• 大样本视角下煤岩冲击破坏跨尺度协同预测预警研究（国自然，杨磊，2025）
• 氨煤掺烧的稳燃及低NOx回流区组织调控机制研究（国自然，牛芳，2025）
• 煤矿岩层压裂缝内流体压力波动诱发机制研究（国自然，程世忠，2025）
• 矿井钻孔瞬变电磁法异常体富水性双场深度学习预测方法研究（国自然，邱浩，2025）
• 掘进工作面粉尘-水雾环境围岩随掘三维变形视觉动态测量原理（国自然，陈志良，2025）

工程与材料科学部学科其他项目

• [52675217·工程与材料科学]（国自然，2026）
• [52606428·工程与材料科学]（国自然，2026）
• 分子工程精确构筑极性共价三嗪骨架单位点复合材料及其选择性光催化甲烷氧化研究（国自然，王林，2024）
• 复杂狭长内腔多几何量视觉高性能感知理论和方法研究（国自然，李肖，2024）
• 放电状态与机械冲击耦合作用下锂离子电池的动态力学行为机失效机理研究（国自然，2024）
• 单滴微萃取-原位荧光动态监测几类典型污染物催化降解反应（国自然，曾景斌，2024）
• 耐高温低膨胀高透明聚酰亚胺薄膜结构设计与性能调控（国自然，2024）
• CFRP加固受损木梁疲劳裂纹扩展机理及寿命预测（国自然，谢岚，2024）