柔性关节伺服系统传动转矩及其变化率的安全限幅控制研究

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该负责人其他项目

• m6A修饰介导的代际传递效应在有机磷阻燃剂TPHP血管发育毒性中的作用及机制研究（国自然，王璨，2020）

深圳大学其他项目

• 面向复杂依赖与动态演化的关系数据智能清洗理论与方法（国自然，韩紫燕，2026）
• 蛋白质靶向RNA适配体计算设计与虚拟筛选方法研究（国自然，张军，2026）
• 虚实协同进化的城市空间基础构建（国自然，黄惠，2026）
• 齐性域之间的逆紧全纯映射研究（国自然，丁聪，2026）
• 面向早筛场景的冠状动脉分割基础模型研究（国自然，周岩峰，2026）
• 有理函数的不变图与不变多重曲线（国自然，杨璐鲜，2026）
• 可压缩重力水波Stokes猜想的数学理论研究（国自然，杨春雷，2026）
• 气候风险背景下风险减量与风险转移的最优决策问题研究（国自然，李婧超，2026）

电机及其系统学科其他项目

• 面向电动汽车全域高效记忆电机系统基础科学问题与关键技术研究（国自然，林鹤云，2020）
• 大功率高动态电动执行机构与其能源的功率耦合机理及匹配控制（国自然，李朋，2020）
• 高精度天线机电伺服系统低速区多模型协调控制研究（国自然，张倩，2020）
• 磁阻类无刷电机拓扑演变规律及多类别谐波耦合机理与抑制方法（国自然，张淦，2020）
• 全浸没永磁直线同步电机系统非周期瞬态电磁振动机理及抑制技术研究（国自然，黄垂兵，2020）
• 船用大容量感应推进电机高效空水复合冷却技术研究（国自然，余中军，2020）
• 多三相电机驱动控制中的振动与电磁噪声抑制研究（国自然，刘自程，2020）
• 电动汽车用高功率密度内置式永磁电机精确解析建模及全局优化设计（国自然，郭丽艳，2020）