载人两足步行椅机器人步态稳定性及其控制技术研究

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该负责人其他项目

• 药用真菌乌灵参生境依赖性活性分子的挖掘和生物合成机制研究（国自然，赵群飞，2023）
• 轴手性蒽醌二聚体骨架结构天然产物的生物合成研究（国自然，赵群飞，2019）
• 林可霉素正丙基脯氨酸结构单元生物合成机制研究及工业生产菌株的代谢工程改造（国自然，赵群飞，2013）

上海交通大学其他项目

• 空间组学数据的三维重建方法及其在肿瘤微环境中的应用研究（国自然，龚禹桥，2025）
• 成骨细胞SOCS3失活通过PRMT1抑制H4组蛋白甲基化介导MSCs耗竭在颅骨发育畸形中的作用与机制研究（国自然，黄紫晗，2025）
• 精准掺杂增强纳米热点附近热输运（国自然，鲍华，2025）
• 复杂薄壁结构的等几何显式动力分析研究（国自然，魏小东，2025）
• 基于三周期极小曲面晶格冷却的航空发动机超高热流密度部件热管理设计方法、精密制造与性能评价（国自然，饶宇，2025）
• 机械互锁聚合物网络（国自然，颜徐州，2025）
• 太赫兹空天地一体化网络关键技术研究（国自然，韩充，2025）
• 太赫兹无线信道与通信（国自然，韩充，2025）

自动化检测技术与装置学科其他项目

• 基于螺旋长周期光纤光栅的手性分子检测方法研究（国自然，朱程亮，2020）
• 高端医药光谱成像与智能检测分析仪器研制（国自然，王耀南，2020）
• 基于高光谱视觉和深度学习的种子品种鉴定方法研究（国自然，安冬，2020）
• 面向在役油气管道环焊缝裂纹的高速磁光成像内检测方法研究（国自然，张杰，2020）
• 用于毒品和易制毒化学品现场快速检测的微纳传感器阵列与系统（国自然，孟凡利，2020）
• 面向步态异常早期识别的可穿戴传感器信息融合理论研究（国自然，孙方敏，2020）
• 混行交通中时变非高斯噪声和定位失效下智能网联汽车目标跟踪（国自然，朱浩，2020）
• 复杂时空环境的异分辨率红外/可见光图像非刚性配准与异表征融合研究（国自然，樊凡，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems（IF 14.600，JCR Q1）
• Advanced Intelligent Systems（IF 6.700，JCR Q1）
• Systems Science & Control Engineering（IF 5.600，JCR Q1）
• Intelligence & Robotics（IF 3.900，JCR Q2）
• Automation（IF 2.900，JCR Q2）