基于凸分析方法的多智能体系统在SE(n)中的协同问题的研究

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该负责人其他项目

• 山西省煤矸石山区外生菌根真菌（ECMF）和深色有隔内生真菌（DSE）多样性及其重金属耐性研究（国自然，李朕，2019）

西安邮电大学其他项目

• “人工智能技术+需求变革”双轮驱动西部低空服务产业价值链增值研究（国社科，李刚，2025）
• 安全性增强的注册加密机制研究（国自然，乔子芮，2025）
• 面向6G超大规模连接的去蜂窝式半免授权随机接入研究（国自然，何雨轩，2025）
• 远距离量子密钥分发协议的实际安全性研究（国自然，刘力，2025）
• 弱通信条件下大规模星群的快速自主轨迹规划与协同控制（国自然，刘瑞霞，2025）
• 基于流态天线空间多样性的反向散射通信干扰抑制方法研究（国自然，叶迎晖，2025）
• 基于知识增强的弱监督跨模态表示学习方法和视觉检索应用（国自然，吕元海，2025）
• 微相分离-分形表面微结构触觉电子皮肤的线性度协同增强方法研究（国自然，孟祥煜，2025）

控制理论与技术学科其他项目

• 不确定环境下控制系统的生存性与优化问题研究（国自然，盛林雪，2020）
• 异构自主无人艇集群协同作业理论及应用研究（国自然，刘彬，2020）
• 分数阶非线性系统的故障诊断方法研究（国自然，李贺，2020）
• 基于不透明性的大规模CPS信息安全形式化分析与设计（国自然，殷翔，2020）
• 信息物理融合系统安全估计与防御控制理论与方法（国自然，吴立刚，2020）
• 广义符号网络的事件触发控制研究（国自然，陆国平，2020）
• 新一代海上数字风电场远程实时状态监测与容错协同控制方法研究（国自然，Hamed Badihi，2020）
• 面向控制系统演化全过程的网络化在线实验机理研究（国自然，胡文山，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems（IF 14.600，JCR Q1）
• Advanced Intelligent Systems（IF 6.700，JCR Q1）
• Systems Science & Control Engineering（IF 5.600，JCR Q1）
• Intelligence & Robotics（IF 3.900，JCR Q2）
• Automation（IF 2.900，JCR Q2）