计及刚柔耦合效应的工业机器人运动精度可靠性优化设计方法研究

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该负责人其他项目

• 无穷维Hamilton系统和可逆系统的不变环面的保持性（国自然，黄鹏，2022）
• 上呼吸道菌群及代谢产物调控Treg细胞功能与甲型流感病毒感染进展关联的分子流行病学研究（国自然，黄鹏，2021）
• 板状碎片三维马格努斯效应及在低矮建筑复杂湍流风场中的飞行特性研究（国自然，黄鹏，2021）
• 深部矸石充填体时效损伤与岩层动态变形协同响应机制（国自然，黄鹏，2021）
• 中天山乌拉斯台韧性剪切带几何学与运动学构造解析（国自然，黄鹏，2020）
• 肾脏特异性蓄积的纳米酶药物用于急性肾损伤诊疗研究（国自然，黄鹏，2020）
• miRNA-139-5p通过靶向PDE4D调控cAMP/PKA/CREB信号通路抗抑郁的机制研究（国自然，黄鹏，2019）
• 异质结构二维纳米材料应变工程及力电耦合失效机理研究（国自然，黄鹏，2019）

江西理工大学其他项目

• 面向多维时变与稀疏路由的无人机集群前瞻感知决策推理（国自然，陈益杉，2026）
• 保持知识一致性的多重可解释模糊系统及其验证研究（国自然，谢润山，2026）
• 面向HEMT应用的Si衬底氮极性GaN材料生长与异质结构研究（国自然，牛云飞，2026）
• 面向医学图像诊断的知识蒸馏不确定性建模与校正学习方法研究（国自然，于祥春，2026）
• 基于结构与语义协同的在线社交网络回音室检测与演化归因研究（国自然，杨书新，2026）
• 面向车联网入侵检测的高动态联邦对抗学习方法研究（国自然，王振东，2026）
• 面向HEMT应用的Si衬底氮极性GaN材料生长与异质结构筑研究（国自然，牛云飞，2026）
• 磁致伸缩介导的D-λ-ΔP定量关联机制：A2MX4体系室温弱场磁电耦合研究（国自然，胡兆波，2026）

工程与材料科学部学科其他项目

• [52675217·工程与材料科学]（国自然，2026）
• [52606428·工程与材料科学]（国自然，2026）
• 分子工程精确构筑极性共价三嗪骨架单位点复合材料及其选择性光催化甲烷氧化研究（国自然，王林，2024）
• 复杂狭长内腔多几何量视觉高性能感知理论和方法研究（国自然，李肖，2024）
• 放电状态与机械冲击耦合作用下锂离子电池的动态力学行为机失效机理研究（国自然，2024）
• 单滴微萃取-原位荧光动态监测几类典型污染物催化降解反应（国自然，曾景斌，2024）
• 耐高温低膨胀高透明聚酰亚胺薄膜结构设计与性能调控（国自然，2024）
• CFRP加固受损木梁疲劳裂纹扩展机理及寿命预测（国自然，谢岚，2024）