基于力觉与视觉综合感知的液压机械臂遥操作控制研究

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该负责人其他项目

• 全液压驱动的刚柔耦合型水下机械臂高性能控制与优化（国自然，陈正，2025）
• 稻田甲烷排放的微界面联动过程研究及模型验证（国自然，陈正，2024）
• 基于外延形核与仙人掌生长原位观测的过冷共晶高熵合金凝固行为研究（国自然，陈正，2022）
• 第二届近极限火焰国际研讨会（国自然，陈正，2019）
• 稻田体系砷迁移转化的微界面调控机理（国自然，陈正，2019）
• 大刘易斯数湍流预混燃气中的强制点火研究（国自然，陈正，2018）
• 极端条件下预混燃料/空气的点火机理研究（国自然，陈正，2017）
• 基于高熵晶界修饰热-动力学的纳米晶高温稳定化研究（国自然，陈正，2017）

浙江大学其他项目

• TheMacroeconomicImpactofTariffsinaLowInterestRateWorld（国自然，MiaoJianjun，2026）
• 人工智能驱动的算法信贷歧视：表现形态、作用机制与经济后果（国自然，张子龙，2026）
• 个税累计预扣制度下的可预期收入波动、消费平滑与资产负债表调整（国自然，任远，2026）
• 绿色金融契约的结构漏洞研究：以可持续发展挂钩债券为例（国自然，周舟，2026）
• 生成式人工智能对平台双边市场的影响机制与治理优化研究（国自然，袁哲，2026）
• 投资者有限注意力约束下信息技术进步的经济效应研究——基于股票市场反馈效应的理论分析（国自然，叶智强，2026）
• 元胡通络方调控NLRP3乳酸化介导的滑膜巨噬细胞焦亡改善膝骨关节炎症的机制研究（国自然，宋思雨，2026）
• 石杉碱甲调控Lp1+小胶质-中性粒细胞生态位重塑发挥抗急性缺血性脑卒中的作用机制研究（国自然，钱竞扬，2026）

传动与驱动学科其他项目

• 圆柱齿轮多尺度几何特征对齿面磨损的影响机理研究（国自然，林家春，2020）
• 齿轮误差形态学及其应用研究（国自然，赵保亚，2020）
• 深海环境下海水柱塞泵性能退化分析与寿命评估方法研究（国自然，马仲海，2020）
• 考虑蜗杆副啮合质量的环面蜗轮滚刀几何结构单齿等前角设计方法研究（国自然，杨杰，2020）
• 高动态光束导引微动机构的动力学行为与高精度控制方法（国自然，范世珣，2020）
• 时变偏载下差动分流-变速同步驱动机理研究（国自然，丁海港，2020）
• 磁悬浮叶轮机械结构阻尼自激振动机理及控制方法（国自然，周瑾，2020）
• 类矩形盾构环臂式电液伺服管片拼装机振动机理及其预测控制方法（国自然，陶建峰，2020）