全液压驱动的刚柔耦合型水下机械臂高性能控制与优化

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该负责人其他项目

• 稻田甲烷排放的微界面联动过程研究及模型验证（国自然，陈正，2024）
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• 基于力觉与视觉综合感知的液压机械臂遥操作控制研究（国自然，陈正，2020）
• 第二届近极限火焰国际研讨会（国自然，陈正，2019）
• 稻田体系砷迁移转化的微界面调控机理（国自然，陈正，2019）
• 大刘易斯数湍流预混燃气中的强制点火研究（国自然，陈正，2018）
• 极端条件下预混燃料/空气的点火机理研究（国自然，陈正，2017）
• 基于高熵晶界修饰热-动力学的纳米晶高温稳定化研究（国自然，陈正，2017）

浙江大学其他项目

• TheMacroeconomicImpactofTariffsinaLowInterestRateWorld（国自然，MiaoJianjun，2026）
• 人工智能驱动的算法信贷歧视：表现形态、作用机制与经济后果（国自然，张子龙，2026）
• 个税累计预扣制度下的可预期收入波动、消费平滑与资产负债表调整（国自然，任远，2026）
• 绿色金融契约的结构漏洞研究：以可持续发展挂钩债券为例（国自然，周舟，2026）
• 生成式人工智能对平台双边市场的影响机制与治理优化研究（国自然，袁哲，2026）
• 投资者有限注意力约束下信息技术进步的经济效应研究——基于股票市场反馈效应的理论分析（国自然，叶智强，2026）
• 元胡通络方调控NLRP3乳酸化介导的滑膜巨噬细胞焦亡改善膝骨关节炎症的机制研究（国自然，宋思雨，2026）
• 石杉碱甲调控Lp1+小胶质-中性粒细胞生态位重塑发挥抗急性缺血性脑卒中的作用机制研究（国自然，钱竞扬，2026）