空间机械臂系统非合作目标高可靠接管控制技术

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该负责人其他项目

• 基于反作用飞轮耦合动态的航天器抗干扰姿态控制方法研究（国自然，乔建忠，2016）

北京航空航天大学其他项目

• 面向“连接即网络”范式的类神经元无人机自组网传输机理研究（国自然，陈健瑞，2025）
• Bi₄X₄(X=Br,I)中关联拓扑物态的调控及机理研究（国自然，钟景元，2025）
• 人类视觉感知启发的全景视频质量优化（国自然，郭苡辰，2025）
• 考虑界面异质特性的SiCf/Ti复合材料疲劳裂纹演化机制与多尺度建模（国自然，郝文琦，2025）
• 基于流匹配的磁粒子粘度-浓度高分辨率定量成像方法研究（国自然，邹文轩，2025）
• 面向多模态大模型的越狱攻击机理与安全对齐研究（国自然，赵世纪，2025）
• 可压缩湍流边界层展向涡结构直接数值模拟研究（国自然，苏舒怀，2025）
• 大语言模型毒性行为调控方法研究（国自然，肖宜松，2025）

导航、制导与控制学科其他项目

• 高超声速飞行器再入末段基于特征建模的智能自适应控制方法研究（国自然，常亚菲，2020）
• 基于群体性生物反捕食行为的高超声速飞行器协同反拦截博弈方法研究（国自然，梁海朝，2020）
• 仅用光学序列图像的深空小天体探测全程自主相对导航方法及实验技术（国自然，王大轶，2020）
• 基于动态机会协同的马赛克化跨域集群弹性融合导航关键技术（国自然，王融，2020）
• 高超声速飞行器俯冲段倾斜机动自适应制导控制一体化方法研究（国自然，廖宇新，2020）
• 无人翼伞系统风场适应性航迹规划及抗扰控制研究（国自然，陶金，2020）
• 面向多威胁区自主规避的轨迹智能规划方法研究（国自然，何睿智，2020）
• 基于航向约束/环境感知/学习推断架构的无人机仿生导航方法研究（国自然，何晓峰，2020）