基于航向约束/环境感知/学习推断架构的无人机仿生导航方法研究

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该负责人其他项目

• 基于动物海马区定位机理的无人机仿生导航方法研究（国自然，何晓峰，2015）

中国人民解放军国防科技大学其他项目

• 光频梳星间链路（国自然，江天，2026）
• 稀疏传感下基于全波形的扭形叶片状态感知与健康监测研究（国自然，黄文康，2025）
• OTHR海杂波与赤道等离子体泡的跨域耦合机制研究（国自然，陈子睿，2025）
• 基于非线性能量阱的高速飞行器变体机翼气动弹性响应减缓研究（国自然，钮耀斌，2025）
• 大口径复杂曲面光学元件高效高精度控时磨削技术基础研究（国自然，许汉威，2025）
• Es层与重力波耦合机理分析及物理约束的智能建模研究（国自然，虢盛，2025）
• 混合不确定偏好下战略冲突建模与博弈分析研究（国自然，葛冰峰，2025）
• 空芯光纤中高功率激光传输的非线性效应机理研究（国自然，石婧，2025）

导航、制导与控制学科其他项目

• 高超声速飞行器再入末段基于特征建模的智能自适应控制方法研究（国自然，常亚菲，2020）
• 基于群体性生物反捕食行为的高超声速飞行器协同反拦截博弈方法研究（国自然，梁海朝，2020）
• 空间机械臂系统非合作目标高可靠接管控制技术（国自然，乔建忠，2020）
• 仅用光学序列图像的深空小天体探测全程自主相对导航方法及实验技术（国自然，王大轶，2020）
• 基于动态机会协同的马赛克化跨域集群弹性融合导航关键技术（国自然，王融，2020）
• 高超声速飞行器俯冲段倾斜机动自适应制导控制一体化方法研究（国自然，廖宇新，2020）
• 无人翼伞系统风场适应性航迹规划及抗扰控制研究（国自然，陶金，2020）
• 面向多威胁区自主规避的轨迹智能规划方法研究（国自然，何睿智，2020）