两栖仿生机器蟹基础技术研究

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该负责人其他项目

• 基于材料基因组合和性能预测的高模量高韧性树脂设计方法研究（国自然，王立权，2021）
• 大梯度温度扰动下深海连接器密封性能研究及多目标结构优化（国自然，王立权，2017）
• 高分子逐级自组装过程中纳米聚合物的“合成”、组装及相应机制研究（国自然，王立权，2017）
• 一种基于共振隧道二极管的紧凑型太赫兹信号生成方法研究（国自然，王立权，2014）
• 介观模拟方法研究手性聚合物的多级自组装行为（国自然，王立权，2013）
• 新型海底管道卡压式机械连接器密封机理与多目标优化研究（国自然，王立权，2012）
• 多足仿生机器蟹复杂地貌行走方法研究（国自然，王立权，2008）

哈尔滨工程大学其他项目

• NonlinearHydro-elasticTheoryofIce-Water-StructuresInteractioninArcticRegions（国自然，YuriySemenov，2025）
• 陌生深海底毂辐轮式UUV群成阵协作的自主智能问题研究（国自然，侯恕萍，2025）
• 切割与拆除过程中核退役活化源项伽马辐射剂量动态分布计算方法研究（国自然，刘永阔，2025）
• 氢燃料阵列微混火焰静态和动态不稳定性机理研究（国自然，刘潇，2025）
• 基于涡翼耦合的振荡水翼潮流能获能机理与效率提升方法研究（国自然，徐建安，2025）
• 镁锂合金耐蚀减摩与吸光一体化微弧氧化/MOFs复合涂层构筑及机制研究（国自然，王桂香，2025）
• 非线性微浮筏阵列蒙皮被动自适应流体减阻降噪机理研究（国自然，董立强，2025）
• 激光清洗声呐导流罩海洋粘附物的光热与光化学协同作用机理及调控方法研究（国自然，路遥，2025）

自动化检测技术与装置学科其他项目

• 基于螺旋长周期光纤光栅的手性分子检测方法研究（国自然，朱程亮，2020）
• 高端医药光谱成像与智能检测分析仪器研制（国自然，王耀南，2020）
• 基于高光谱视觉和深度学习的种子品种鉴定方法研究（国自然，安冬，2020）
• 面向在役油气管道环焊缝裂纹的高速磁光成像内检测方法研究（国自然，张杰，2020）
• 用于毒品和易制毒化学品现场快速检测的微纳传感器阵列与系统（国自然，孟凡利，2020）
• 面向步态异常早期识别的可穿戴传感器信息融合理论研究（国自然，孙方敏，2020）
• 混行交通中时变非高斯噪声和定位失效下智能网联汽车目标跟踪（国自然，朱浩，2020）
• 复杂时空环境的异分辨率红外/可见光图像非刚性配准与异表征融合研究（国自然，樊凡，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems（IF 14.600，JCR Q1）
• Advanced Intelligent Systems（IF 6.700，JCR Q1）
• Systems Science & Control Engineering（IF 5.600，JCR Q1）
• Intelligence & Robotics（IF 3.900，JCR Q2）
• Automation（IF 2.900，JCR Q2）