多足仿生机器蟹复杂地貌行走方法研究

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该负责人其他项目

• 基于材料基因组合和性能预测的高模量高韧性树脂设计方法研究（国自然，王立权，2021）
• 大梯度温度扰动下深海连接器密封性能研究及多目标结构优化（国自然，王立权，2017）
• 高分子逐级自组装过程中纳米聚合物的“合成”、组装及相应机制研究（国自然，王立权，2017）
• 一种基于共振隧道二极管的紧凑型太赫兹信号生成方法研究（国自然，王立权，2014）
• 介观模拟方法研究手性聚合物的多级自组装行为（国自然，王立权，2013）
• 新型海底管道卡压式机械连接器密封机理与多目标优化研究（国自然，王立权，2012）
• 两栖仿生机器蟹基础技术研究（国自然，王立权，2001）

哈尔滨工程大学其他项目

• NonlinearHydro-elasticTheoryofIce-Water-StructuresInteractioninArcticRegions（国自然，YuriySemenov，2025）
• 陌生深海底毂辐轮式UUV群成阵协作的自主智能问题研究（国自然，侯恕萍，2025）
• 切割与拆除过程中核退役活化源项伽马辐射剂量动态分布计算方法研究（国自然，刘永阔，2025）
• 氢燃料阵列微混火焰静态和动态不稳定性机理研究（国自然，刘潇，2025）
• 基于涡翼耦合的振荡水翼潮流能获能机理与效率提升方法研究（国自然，徐建安，2025）
• 镁锂合金耐蚀减摩与吸光一体化微弧氧化/MOFs复合涂层构筑及机制研究（国自然，王桂香，2025）
• 非线性微浮筏阵列蒙皮被动自适应流体减阻降噪机理研究（国自然，董立强，2025）
• 激光清洗声呐导流罩海洋粘附物的光热与光化学协同作用机理及调控方法研究（国自然，路遥，2025）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）