鸟群启发的无人机集群山林搜救自主控制研究

工具

查询更多基金项目 | 智能选刊推荐

该负责人其他项目

• 地基视觉引导无人机进场着陆的学习控制研究（国自然，胡天江，2019）
• 仿生水下机器人流场适应性控制方法研究（国自然，胡天江，2010）

中山大学其他项目

• 基于μOCT的血细胞活体动态成像方法研究（国自然，葛昕，2026）
• 声学双曲节点线材料波动和物理效应研究（国自然，郑立洋，2026）
• 带停时与控制的非平稳连续时间Markov博弈（国自然，郭昕，2026）
• 利用新型径迹算法寻找超出标准模型新物理（国自然，刘洋，2026）
• 利用四底夸克末态的双希格斯产生过程研究希格斯自耦合（国自然，石辽珊，2026）
• 非建模引力波搜索与分类的级联式深度学习框架研究（国自然，严建祺，2026）
• 考虑三重孔隙结构特征的岛礁隧洞爆破损伤机理与优化设计研究（国自然，马建军，2026）
• 局部向上非均匀渗流诱发砂层流化-剪切耦合失稳机理研究（国自然，林存刚，2026）

航空航天学院学科其他项目

• 活跃小行星尘埃彗尾与流星雨形成的动力学机制（国自然，刘晓东，2024）
• 拉-弯-扭受力状态下螺栓连接的非参数建模、非光滑动力学分析及螺栓松动检测（国自然，吕中荣，2024）
• 老化动力电池在冲击荷载下的响应机制与延迟失效预警（国自然，胡玲玲，2024）
• 超临界C02热声泵及多模式脉冲流动传热机理研究（国自然，胡战超，2024）
• 基于能力量化的深空探测器关键分系统自主协同故障诊断理论与方法（国自然，符方舟，2024）
• 张拉式天线的力-形-控耦合特性及智能调形方法（国自然，蒋建平，2024）
• 多随机激励下机械臂捕获空间目标的随机动力学研究（国自然，马世超，2024）