仿生水下机器人流场适应性控制方法研究

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该负责人其他项目

• 鸟群启发的无人机集群山林搜救自主控制研究（国自然，胡天江，2024）
• 地基视觉引导无人机进场着陆的学习控制研究（国自然，胡天江，2019）

中国人民解放军国防科技大学其他项目

• 光频梳星间链路（国自然，江天，2026）
• 稀疏传感下基于全波形的扭形叶片状态感知与健康监测研究（国自然，黄文康，2025）
• OTHR海杂波与赤道等离子体泡的跨域耦合机制研究（国自然，陈子睿，2025）
• 基于非线性能量阱的高速飞行器变体机翼气动弹性响应减缓研究（国自然，钮耀斌，2025）
• 大口径复杂曲面光学元件高效高精度控时磨削技术基础研究（国自然，许汉威，2025）
• Es层与重力波耦合机理分析及物理约束的智能建模研究（国自然，虢盛，2025）
• 混合不确定偏好下战略冲突建模与博弈分析研究（国自然，葛冰峰，2025）
• 空芯光纤中高功率激光传输的非线性效应机理研究（国自然，石婧，2025）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）