影像引导下柔性靶器官穿刺机器人的探针定位与形变校正机理

项目负责人郭旭东
依托单位上海理工大学
立项年份2023
学科分类信息科学部
资助来源国家自然科学基金
项目状态已立项
资助金额¥50.0万

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