面向深海载人潜水器自动驾驶的智能运动规划方法研究

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国家深海基地管理中心其他项目

• 极区冰-海耦合环境下载人潜水器定位误差自适应改正方法研究（国自然，刘以旭，2025）
• 深远海低成本、长航时协同导航定位系统关键技术研究（国自然，张同伟，2019）
• 基于深度学习的深海载人潜水器推进器故障融合诊断研究（国自然，陈云赛，2019）
• 国家自然科学基金共享航次计划顶层设计及相关管理办法研究（国自然，刘保华，2018）
• 载人潜水器在线状态监控与故障诊断技术研究（国自然，高翔，2017）
• 大深度载人潜水器高精度组合导航关键技术研究（国自然，张同伟，2016）
• 南黄海海域海底中频（1-10kHz）反向散射特性与底质类型的关系研究（国自然，于盛齐，2016）
• 中-古双边科技与创新论坛（国自然，刘保华，2016）

自动化检测技术与装置学科其他项目

• 基于螺旋长周期光纤光栅的手性分子检测方法研究（国自然，朱程亮，2020）
• 高端医药光谱成像与智能检测分析仪器研制（国自然，王耀南，2020）
• 基于高光谱视觉和深度学习的种子品种鉴定方法研究（国自然，安冬，2020）
• 面向在役油气管道环焊缝裂纹的高速磁光成像内检测方法研究（国自然，张杰，2020）
• 用于毒品和易制毒化学品现场快速检测的微纳传感器阵列与系统（国自然，孟凡利，2020）
• 面向步态异常早期识别的可穿戴传感器信息融合理论研究（国自然，孙方敏，2020）
• 混行交通中时变非高斯噪声和定位失效下智能网联汽车目标跟踪（国自然，朱浩，2020）
• 复杂时空环境的异分辨率红外/可见光图像非刚性配准与异表征融合研究（国自然，樊凡，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems（IF 14.600，JCR Q1）
• Advanced Intelligent Systems（IF 6.700，JCR Q1）
• Systems Science & Control Engineering（IF 5.600，JCR Q1）
• Intelligence & Robotics（IF 3.900，JCR Q2）
• Automation（IF 2.900，JCR Q2）