基于深度学习的深海载人潜水器推进器故障融合诊断研究

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国家深海基地管理中心其他项目

• 极区冰-海耦合环境下载人潜水器定位误差自适应改正方法研究（国自然，刘以旭，2025）
• 深远海低成本、长航时协同导航定位系统关键技术研究（国自然，张同伟，2019）
• 国家自然科学基金共享航次计划顶层设计及相关管理办法研究（国自然，刘保华，2018）
• 载人潜水器在线状态监控与故障诊断技术研究（国自然，高翔，2017）
• 大深度载人潜水器高精度组合导航关键技术研究（国自然，张同伟，2016）
• 南黄海海域海底中频（1-10kHz）反向散射特性与底质类型的关系研究（国自然，于盛齐，2016）
• 面向深海载人潜水器自动驾驶的智能运动规划方法研究（国自然，史先鹏，2016）
• 中-古双边科技与创新论坛（国自然，刘保华，2016）

船舶工程学科其他项目

• 船用双燃料发动机引燃燃料在可燃混合气氛围内着火及火焰传播机理研究（国自然，田江平，2020）
• 弹性桨-轴系统流固耦合机理与计算方法研究（国自然，李家盛，2020）
• 船舶机舱典型热表面引燃泄漏油料的动态演化机制及多因素耦合模型研究（国自然，汪侃，2020）
• 多变航行条件下风翼-柴油机混合动力船舶能效优化机理研究（国自然，黄连忠，2020）
• 球形水下机器人海底滚进水动力与操纵动力学研究（国自然，徐鹏飞，2020）
• 复杂通航水域船舶航行风险多尺度辨识与协同控制研究（国自然，刘克中，2020）
• 半滑行高速艇波浪中水动力性能研究（国自然，马山，2020）
• 滑落式救生艇下落/入水/上浮全过程运动响应与冲击载荷分布特性研究（国自然，王志东，2020）