面向柔性定制作业的工业机器人视觉感知与理解问题研究

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该负责人其他项目

• 空间引力波探测器数据分析中随机引力波背景辨识问题的研究（国自然，程俊，2025）
• CD34+干/祖细胞在小鼠高血压小动脉重塑中的作用及机制（国自然，程俊，2021）
• 能源应用中的电化学：实验与理论（国自然，程俊，2020）
• 电极/聚电解质界面结构与电化学行为研究（国自然，程俊，2019）
• 电化学界面的多尺度模拟：新方法发展及其在氧化钌表面的应用（国自然，程俊，2018）
• 亚纳米金属催化剂动态结构的密度泛函理论分子动力学研究（国自然，程俊，2017）
• 基于RGB-D图像序列和加速度信号融合的人体动作识别方法研究（国自然，程俊，2017）
• 氧化物/水界面上光、电催化水氧化反应的理论研究（国自然，程俊，2013）

中国科学院深圳先进技术研究院其他项目

• 颗粒酶B响应型分子探针可视化CAR-T细胞治疗胶质瘤的体内命运研究（国自然，张金，2025）
• 面向高负载水系锌碘电池三维交联网络功能化粘结剂设计与构效关系研究（国自然，张颖，2025）
• 基于逻辑激活荧光探针的溶酶体靶向膜蛋白降解过程动态定量可视化研究（国自然，张鹏飞，2025）
• 可解释性机器学习辅助多活性位SEI协同催化Li+脱溶剂化的快充锂负极设计研究（国自然，彭超，2025）
• 脑介观连接组学（国自然，徐放，2025）
• 面向大模型推理服务的云原生系统资源编排与优化方法研究（国自然，徐敏贤，2025）
• Ccl2高表达肿瘤细胞通过非免疫途径调控结直肠癌进展的机制研究（国自然，徐文浩，2025）
• 基于ANGPTL4调控成纤维样滑膜细胞脂代谢重编程探讨雷公藤红素治疗类风湿关节炎的作用机制（国自然，成文翔，2025）

模式识别与数据挖掘学科其他项目

• 大规模多标签分类中内含恢复算子的标签选择算法研究（国自然，许建华，2020）
• 基于结构先验神经网络的大脑MR图像感兴趣区域分割研究（国自然，孙亮，2020）
• 宽松约束的负序列模式及规则挖掘关键技术研究（国自然，董祥军，2020）
• 基于多维属性互拟合的不完整数据模糊“聚类-建模”方法（国自然，张立勇，2020）
• 面向文字识别的小样本和开放集模式识别理论与方法研究（国自然，张煦尧，2020）
• 基于粒计算框架的时空数据分析与建模研究（国自然，朱修彬，2020）
• 基于旋量理论的时空图卷积网络的可解释性研究（国自然，李岩山，2020）
• 现场指纹特征提取和匹配的新方法研究（国自然，杨霄，2020）