基于水下机器人的声呐阵自主重构机理与方法研究

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该负责人其他项目

• 卵母细胞发育代谢物启发的重编程与促更生的新策略与机制研究（国自然，张进，2024）
• 基于深度学习的抗菌肽生物活性综合评价体系研究（国自然，张进，2023）
• 基于高数据效率方法的矿物浮选过程软测量建模研究（国自然，张进，2023）
• 斜纹夜蛾偏好产卵于花荚期大豆的嗅觉分子及神经机制（国自然，张进，2023）
• 针对实体肿瘤的干细胞来源CAR巨噬细胞的构建及其抗肿瘤机制研究（国自然，张进，2023）
• 具有时变耦合的网络化关联大系统镇定研究（国自然，张进，2023）
• 多链光镊阵列中里德堡原子的量子相变（国自然，张进，2023）
• 趋化因子受体CCR8的结构生物学研究（国自然，张进，2022）

中国科学院沈阳自动化研究所其他项目

• 面向复杂产品制造的多机器人任务与运动协同规划方法（国自然，万广喜，2025）
• 多工序机器人装配工艺参数动态优化决策（国自然，于海斌，2025）
• 高端装备装配过程数字孪生及机器人调控理论与技术（国自然，于海斌，2025）
• 海底线缆巡检中声呐运动-成像耦合机理与弱目标稳健跟踪方法研究（国自然，冯浩，2025）
• 高端装备精密装配典型场景应用验证（国自然，刘意杨，2025）
• 柔性手术机器人（国自然，刘浩，2025）
• 深海潜航器集群并行补能柔性对接与动态控制方法研究（国自然，刘玉旺，2025）
• 微纳操控与类生命机器人（国自然，刘连庆，2025）