基于仿生行为的自主水下机器人海洋溢油羽流追踪和测绘研究

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该负责人其他项目

• 难熔高熵合金宽温域位错运动行为及其强化机理研究（国自然，田宇，2025）
• 水下滑翔机集群感知数据驱动的区域海洋环境数字孪生方法研究（国自然，田宇，2022）
• 缓释型可溶性微针介导的靶向树突状细胞mRNA疫苗递送系统联合抗PD-L1抗体用于黑色素瘤免疫治疗（国自然，田宇，2021）
• 基于GOCE卫星重力梯度的台湾海峡及邻区岩石圈密度结构研究（国自然，田宇，2020）
• 2型糖尿病患者口腔微生物宏基因组学及高患龋机制研究（国自然，田宇，2019）
• KLF2调控Treg细胞迁移和归巢在allo-HSCT小鼠aGVHD中的作用及机制（国自然，田宇，2018）
• gltA基因通过谷氨酸代谢途径调控粪肠球菌生物膜的分子机制研究（国自然，田宇，2016）
• 贫困地区情境下创业者网络能力对新创企业组织合法性的影响机制研究（国自然，田宇，2016）

中国科学院沈阳自动化研究所其他项目

• 面向复杂产品制造的多机器人任务与运动协同规划方法（国自然，万广喜，2025）
• 多工序机器人装配工艺参数动态优化决策（国自然，于海斌，2025）
• 高端装备装配过程数字孪生及机器人调控理论与技术（国自然，于海斌，2025）
• 海底线缆巡检中声呐运动-成像耦合机理与弱目标稳健跟踪方法研究（国自然，冯浩，2025）
• 高端装备精密装配典型场景应用验证（国自然，刘意杨，2025）
• 柔性手术机器人（国自然，刘浩，2025）
• 深海潜航器集群并行补能柔性对接与动态控制方法研究（国自然，刘玉旺，2025）
• 微纳操控与类生命机器人（国自然，刘连庆，2025）

海洋物理与观测探测技术学科其他项目

• 基于形态学的海洋激光雷达探测浮游植物优势类群垂直分布的探索研究（国自然，李晓龙，2020）
• 基于阻尼控制非正弦俯仰的波浪滑翔机半主动拍翼推进性能研究（国自然，齐占峰，2020）
• 海洋浮标平台融合单站GNSS实时反演对流层大气折射率剖面方法研究（国自然，王波，2020）
• 热液羽流分布模型的构建及其对超慢速扩张洋脊热液区分布模式的指示（国自然，陈升，2020）
• 新型多功能表面增强拉曼散射探针用于微纳塑料海洋生物体内降解行为机制研究（国自然，王运庆，2020）
• 基于空间外差显微差分拉曼光谱的近海沉积物中微塑料快速检测方法与关键技术研究（国自然，薛庆生，2020）
• 非均匀大面积海域的蒸发波导监测与反演方法（国自然，杨坤德，2020）
• 深海海水原位精准采样及过滤技术研究（国自然，陈永华，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Phycology（IF 3.500，JCR Q1）
• Frontiers in Marine Science（IF 3.400，JCR Q1）
• Journal of Marine Science and Engineering（IF 3.200，JCR Q2）
• Oceans-Switzerland（IF 2.500，JCR Q2）
• Ocean and Coastal Research（IF 1.300，JCR Q3）