复合机器人“轮-臂-非结构化环境”自主交互机理模型与方法研究

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该负责人其他项目

• “自持负压”型纳米催化剂的构建及其在能源小分子转化中的应用探索（国自然，王进，2025）
• FTO介导ITGAX m6A去甲基化调控SIRT1/3通路促吸烟诱导巨噬细胞衰老的机制研究（国自然，王进，2023）
• 顾及接收机畸变码偏差的多频多系统相位偏差建模与稳健估计（国自然，王进，2022）
• 蓝藻结皮对沙区能量流动的微生物学过程影响及作用机理（国自然，王进，2022）
• 脂肪组织外泌体miR-130b介导突触丢失导致糖尿病认知功能损伤的作用及机制研究（国自然，王进，2021）
• 基于分子动力学评估加工对鸡蛋过敏原结构与致敏性的影响及脱敏机制研究（国自然，王进，2021）
• 基于线性编码的安全高效边缘协同计算关键技术研究（国自然，王进，2020）
• 基于电化学阴极还原策略的[1（国自然，王进，2020）

浙江大学其他项目

• TheMacroeconomicImpactofTariffsinaLowInterestRateWorld（国自然，MiaoJianjun，2026）
• 人工智能驱动的算法信贷歧视：表现形态、作用机制与经济后果（国自然，张子龙，2026）
• 个税累计预扣制度下的可预期收入波动、消费平滑与资产负债表调整（国自然，任远，2026）
• 绿色金融契约的结构漏洞研究：以可持续发展挂钩债券为例（国自然，周舟，2026）
• 生成式人工智能对平台双边市场的影响机制与治理优化研究（国自然，袁哲，2026）
• 投资者有限注意力约束下信息技术进步的经济效应研究——基于股票市场反馈效应的理论分析（国自然，叶智强，2026）
• 元胡通络方调控NLRP3乳酸化介导的滑膜巨噬细胞焦亡改善膝骨关节炎症的机制研究（国自然，宋思雨，2026）
• 石杉碱甲调控Lp1+小胶质-中性粒细胞生态位重塑发挥抗急性缺血性脑卒中的作用机制研究（国自然，钱竞扬，2026）

工程与材料科学部学科其他项目

• [52675217·工程与材料科学]（国自然，2026）
• [52606428·工程与材料科学]（国自然，2026）
• 分子工程精确构筑极性共价三嗪骨架单位点复合材料及其选择性光催化甲烷氧化研究（国自然，王林，2024）
• 复杂狭长内腔多几何量视觉高性能感知理论和方法研究（国自然，李肖，2024）
• 放电状态与机械冲击耦合作用下锂离子电池的动态力学行为机失效机理研究（国自然，2024）
• 单滴微萃取-原位荧光动态监测几类典型污染物催化降解反应（国自然，曾景斌，2024）
• 耐高温低膨胀高透明聚酰亚胺薄膜结构设计与性能调控（国自然，2024）
• CFRP加固受损木梁疲劳裂纹扩展机理及寿命预测（国自然，谢岚，2024）