面向混合任务场景的多水下机器人系统在线任务规划方法研究

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该负责人其他项目

• 区块链嵌入全民健身公共服务治理的实践机制与路径研究（国社科，韩松，2021）
• 低水胶比水泥基复合胶凝材料早期收缩机理研究（国自然，韩松，2020）
• 基于对抗性MAB理论的异构多水下机器人系统分布式任务规划（国自然，韩松，2020）
• 贵州电网机电振荡模式演化机理及模态表分析方法适应性研究（国自然，韩松，2015）
• 活性粉末混凝土材料的收缩机理及控制方法（国自然，韩松，2014）
• 打开黑箱的网络DEA模型及应用研究（国自然，韩松，2012）
• 具有可见光响应的特殊形貌TiO2的制备及其光催化反应机理研究（国自然，韩松，2011）
• 蝎毒肽钾离子通道相互作用的新模式与新机制研究（国自然，韩松，2010）

燕山大学其他项目

• TiAl(钛铝)单晶原子键合连接原理（国自然，李鹏，2026）
• “土特产”赋能乡村旅游消费提质升级的机制与路径研究（国社科，潘越，2025）
• 西方人工智能霸权主义批判研究（国社科，付瑞红，2025）
• 认知语言学视野下现代汉语复合词词义衍生研究（国社科，张舒，2025）
• 面向酶催化微环境的多级微结构增强型光纤SERS探针多参量一体化传感机理研究（国自然，付兴虎，2025）
• 金刚石材料的强韧化（国自然，仝柯，2025）
• 磁驱折纸超材料宽低频减振机理与主动调控研究（国自然，何俊峰，2025）
• 基于全驱系统方法的冷带轧机预设时间多目标智能优化控制（国自然，刘乐，2025）

信息科学部学科其他项目

• 分数量子霍尔态的动力学演化性质研究（国自然，胡自翔，2024）
• CeO2量子点诱导孤岛催化剂用于氨硼烷水解制氢研究（国自然，万超，2024）
• 超重力环境下水凝胶非线性变形和扩散失水耦合机制研究（国自然，李科呈，2024）
• 基于弥散化纳米马氏体相变的高强高塑纳米复合材料（国自然，陈宇轩，2024）
• 随机振动作用下含采硐群岩质边坡时空稳定性计算方法（国自然，姜聚宇，2024）
• 高温水和二氧化碳催化电解模型的构建及其分步测量式传感器的研究（国自然，邹杰，2024）
• 纤维素纳米晶体光子纤丝构筑及其多模态可穿戴传感研究（国自然，张福生，2024）
• 结合有限元方法的自修复钙钛矿薄膜及柔性电池服役力学稳定性研究（国自然，谢海霞，2024）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Lancet Digital Health（IF 25.500，JCR Q1）
• High-Confidence Computing（IF 9.000，JCR Q1）
• Proceedings of the ACM on Interactive Mobile Wearable and Ubiquitous Technologies-IMWUT（IF 6.200，JCR Q1）
• BMC Medical Informatics and Decision Making（IF 5.500，JCR Q2）
• JMIR Medical Informatics（IF 5.000，JCR Q2）