基于对抗性MAB理论的异构多水下机器人系统分布式任务规划

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该负责人其他项目

• 面向混合任务场景的多水下机器人系统在线任务规划方法研究（国自然，韩松，2023）
• 区块链嵌入全民健身公共服务治理的实践机制与路径研究（国社科，韩松，2021）
• 低水胶比水泥基复合胶凝材料早期收缩机理研究（国自然，韩松，2020）
• 贵州电网机电振荡模式演化机理及模态表分析方法适应性研究（国自然，韩松，2015）
• 活性粉末混凝土材料的收缩机理及控制方法（国自然，韩松，2014）
• 打开黑箱的网络DEA模型及应用研究（国自然，韩松，2012）
• 具有可见光响应的特殊形貌TiO2的制备及其光催化反应机理研究（国自然，韩松，2011）
• 蝎毒肽钾离子通道相互作用的新模式与新机制研究（国自然，韩松，2010）

燕山大学其他项目

• TiAl(钛铝)单晶原子键合连接原理（国自然，李鹏，2026）
• “土特产”赋能乡村旅游消费提质升级的机制与路径研究（国社科，潘越，2025）
• 西方人工智能霸权主义批判研究（国社科，付瑞红，2025）
• 认知语言学视野下现代汉语复合词词义衍生研究（国社科，张舒，2025）
• 面向酶催化微环境的多级微结构增强型光纤SERS探针多参量一体化传感机理研究（国自然，付兴虎，2025）
• 金刚石材料的强韧化（国自然，仝柯，2025）
• 磁驱折纸超材料宽低频减振机理与主动调控研究（国自然，何俊峰，2025）
• 基于全驱系统方法的冷带轧机预设时间多目标智能优化控制（国自然，刘乐，2025）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）