任务驱动的主动视觉感知及用于海洋环境监视与救援

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该负责人其他项目

• 非结构化复杂环境中的主动视觉感知分析及城市智慧安监应用（国自然，陈胜勇，2015）
• 机器视觉与图像理解（国自然，陈胜勇，2013）
• 超精度视频内容三维重建（国自然，陈胜勇，2011）
• 基于领域唯一性彩色编码的实时三维视觉方法研究（国自然，陈胜勇，2008）
• 立意感知规划及其用于三维未知对象建模的研究（国自然，陈胜勇，2004）

天津理工大学其他项目

• 人工智能大模型赋能循环经济产业链韧性机制与组态路径研究（国社科，李健，2025）
• 面向地缘政治威胁的集装箱海运网络脆弱性与航线应急决策研究（国自然，于安琪，2025）
• 多模态联邦智能协同优化关键技术研究（国自然，亓帆，2025）
• 梯度碳限域硬酸金属单原子阵列电极的可控构筑与高效海水制氢（国自然，代林秀，2025）
• π共轭功能基元序构的深紫外非线性光学晶体设计及性能研究（国自然，俞洪伟，2025）
• 硼氮杂环带分子合成及光物理性质研究（国自然，刘旭光，2025）
• 多站分布式混联机器人镜像铣削系统自律控制与协同规划技术基础研究（国自然，刘祺，2025）
• 多金属氧酸盐基原子精度结构明确的多级孔结构材料的精准构筑及其超高效光催化产氢性能研究（国自然，匙文雄，2025）

机器感知与机器视觉学科其他项目

• 基于统一数学化描述的深度学习系统对抗性现象研究（国自然，吴保元，2020）
• 视觉认知机理启发的图像结构化建模、识别与联想标注研究（国自然，孙登第，2020）
• 基于注意力对云南野生菌细粒度分类识别（国自然，王春林，2020）
• 基于解纠缠表示学习的可解释属性发现原理和模型研究（国自然，李泽健，2020）
• 物理建模驱动下恶劣天气视觉增强深度神经网络的研究以及对应的物理真实的数据集的创建（国自然，尤少迪，2020）
• 基于多模态显性关系建模的短视频分析方法研究（国自然，刘萌，2020）
• 面向弱监督视觉目标检测的表征学习和模型优化问题研究（国自然，魏朋旭，2020）
• 基于深度学习的图像式铁路轨道表面缺陷快速检测与分类方法（国自然，闵永智，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）