基于激光和视觉融合的变电站巡检机器人精准定位与可视化方法研究

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该负责人其他项目

• 建筑固废高效资源化及其全生命周期评价（国自然，王庆，2023）
• 中世纪暖期—小冰期浅埋废弃黄河三角洲地貌与沉积环境研究（国自然，王庆，2023）
• 基于人源类器官模型的锂电池产业金属混合暴露肾脏毒性检测及职业健康风险评估研究（国自然，王庆，2023）
• 危化场景下基于四足机器人的持久性定位与全生命周期地图更新方法研究（国自然，王庆，2023）
• 浮游动物在大型海藻龙须菜栽培生态系统食物网和碳循环中的作用及其机制（国自然，王庆，2022）
• CXCR3.2介导巨噬细胞活化抵抗石斑鱼神经坏死病毒的作用研究（国自然，王庆，2021）
• S100A8/S100A9通过TLR4-NFκB/MAPK信号通路调控肾草酸钙结石形成的机制研究（国自然，王庆，2021）
• 深冷处理金属玻璃的动态不均匀结构演化及其对室温塑性行为影响的微观机理研究（国自然，王庆，2021）

东南大学其他项目

• 数字平台运营管理（国自然，薛巍立，2026）
• 外需冲击对企业创新的生产网络传导效应研究：基于图学习的微观识别与量化评估（国自然，厉雨婷，2026）
• 信号视角下新能源电价市场化驱动能源技术偏向的机理识别及政策优化（国自然，占妍泓，2026）
• 大语言模型交互风险下用户失准依赖的形成机制与校准设计研究（国自然，樊一凡，2026）
• 稀缺信息驱动的消费者行为与收益管理决策研究（国自然，朱梦嫣，2026）
• 穿透性规制影响下考虑股权配置的跨境供应链韧性优化研究（国自然，金诗博，2026）
• 多主体网络下的合作式在线学习与收益管理研究（国自然，吉胜，2026）
• 区块链赋能食品供应链安全：技术采纳与成本分担机制（国自然，林嘉欣，2026）

地震学学科其他项目

• 基于北斗短报文的远海低成本GNSS精密导航与定位技术研究（国自然，姬生月，2020）
• 基于星间链路原始单程观测量的BDS-3卫星一体化定轨和时间同步研究（国自然，阮仁桂，2020）
• 联合高频GNSS和强震仪同震观测值进行可靠局地海啸预警的研究（国自然，陈克杰，2020）
• 基于GNSS-R技术的多元环境因子反演及赤潮分布区域监测的关键技术研究（国自然，班伟，2020）
• 有效顾及地球自转参数相关性的北斗/GNSS卫星超快速轨道确定研究（国自然，叶飞，2020）
• 多频多模GNSS电离层延迟提取精化方法与中国区域自适应分层模型研究（国自然，李敏，2020）
• 地基和星载GNSS-R融合的花岗岩滑坡高时空分辨率土壤湿度反演研究（国自然，任超，2020）
• 面向峡谷环境的GNSS精密动态定位方法研究（国自然，章浙涛，2020）