危化场景下基于四足机器人的持久性定位与全生命周期地图更新方法研究

工具

查询更多基金项目 | 智能选刊推荐

该负责人其他项目

• 建筑固废高效资源化及其全生命周期评价（国自然，王庆，2023）
• 中世纪暖期—小冰期浅埋废弃黄河三角洲地貌与沉积环境研究（国自然，王庆，2023）
• 基于人源类器官模型的锂电池产业金属混合暴露肾脏毒性检测及职业健康风险评估研究（国自然，王庆，2023）
• 浮游动物在大型海藻龙须菜栽培生态系统食物网和碳循环中的作用及其机制（国自然，王庆，2022）
• CXCR3.2介导巨噬细胞活化抵抗石斑鱼神经坏死病毒的作用研究（国自然，王庆，2021）
• S100A8/S100A9通过TLR4-NFκB/MAPK信号通路调控肾草酸钙结石形成的机制研究（国自然，王庆，2021）
• 深冷处理金属玻璃的动态不均匀结构演化及其对室温塑性行为影响的微观机理研究（国自然，王庆，2021）
• 基于激光和视觉融合的变电站巡检机器人精准定位与可视化方法研究（国自然，王庆，2020）

东南大学其他项目

• 数字平台运营管理（国自然，薛巍立，2026）
• 外需冲击对企业创新的生产网络传导效应研究：基于图学习的微观识别与量化评估（国自然，厉雨婷，2026）
• 信号视角下新能源电价市场化驱动能源技术偏向的机理识别及政策优化（国自然，占妍泓，2026）
• 大语言模型交互风险下用户失准依赖的形成机制与校准设计研究（国自然，樊一凡，2026）
• 稀缺信息驱动的消费者行为与收益管理决策研究（国自然，朱梦嫣，2026）
• 穿透性规制影响下考虑股权配置的跨境供应链韧性优化研究（国自然，金诗博，2026）
• 多主体网络下的合作式在线学习与收益管理研究（国自然，吉胜，2026）
• 区块链赋能食品供应链安全：技术采纳与成本分担机制（国自然，林嘉欣，2026）

地球科学部学科其他项目

• [42607771·地球科学]（国自然，魏丹丹，2026）
• [42661045·地球科学·地理科学·人文地理]（国自然，韩宗伟，2026）
• [42607773·地球科学]（国自然，李萌，2026）
• [42607761·地球科学]（国自然，郭晓，2026）
• [42607768·地球科学]（国自然，张嘉，2026）
• [42602111·地球科学·地质学·矿床学]（国自然，徐海，2026）
• [42608012·地球科学]（国自然，2026）
• 新型横肋波纹钢板混凝土组合墙的协同承载机理与设计方法研究（国自然，李贤，2024）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Artificial Intelligence in Geosciences（IF 5.400，JCR Q1）
• Energy Geoscience（IF 4.700，JCR Q1）
• Journal of Hydrology X（IF 4.100，JCR Q1）
• EARTH PLANETS AND SPACE（IF 3.300，JCR Q2）
• GEOCHEMISTRY GEOPHYSICS GEOSYSTEMS（IF 3.300，JCR Q2）