基于人－机器人协作的智能共享控制

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该负责人其他项目

• 面向智能博弈的非对称动态对策建模仿真与自适应学习（国自然，马宏宾，2020）
• 基于数据驱动适应学习的人-机-环境多模态感知与自然交互（国自然，马宏宾，2016）
• 大范围不确定随机线性系统自适应滤波估计及其若干应用（国自然，马宏宾，2014）
• 多智能体分散自适应控制中的反馈学习机制及其极限（国自然，马宏宾，2010）

北京理工大学其他项目

• 跨介质飞行器的空水引射冲压推进机制（国自然，魏志军，2025）
• 多车安全关键场景轻量化约束下共进化决策机理研究（国自然，高鑫，2025）
• 穿墙雷达多视角人体行为一致性表征与识别技术研究（国自然，高炜程，2025）
• 基于翼面融合式外骨骼的半机械昆虫机器人飞行调控方法研究（国自然，马志云，2025）
• 交错磁体中的拓扑磁电耦合及新奇物性调控研究（国自然，韩依琳，2025）
• 典型气候脆弱型城市的适应策略生成与稳健路径研究（国自然，陈诗薇，2025）
• 低温介质多尺度空化流动演化特性与热效应耦合机理研究（国自然，陈家成，2025）
• 仿生智能驱动退役锂电关键材料低碳高值再生探索研究（国自然，陈人杰，2025）

智能系统与人工智能安全学科其他项目

• 基于信息负表示的社交网络隐私保护研究（国自然，江浩，2020）
• 具有高协商共赢度的群协商动态信用网络技术的研究（国自然，牛磊，2020）
• 基于差分隐私保护的切换拓扑多智能体系统一致性算法研究（国自然，李杨，2020）
• 面向复杂帕累托前沿的自适应策略与算法研究（国自然，王鹏，2020）
• 驱动力矩受限的仿人柔性手臂关节驱动系统稳定性控制策略研究（国自然，杜钦君，2020）
• 面向混杂社会网络中有限能力Agent群组的任务分配与协作研究（国自然，蒋嶷川，2020）
• 自组织仿生集群系统智能分群策略研究（国自然，于登秀，2020）
• 无人系统自主定位及环境建模的计算优化与软硬件协同设计（国自然，梅魁志，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Nature Machine Intelligence（IF 29.800，JCR Q1）
• IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence（IF 20.400，JCR Q1）
• IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems（IF 9.700，JCR Q1）
• AI Open（IF 8.900，JCR Q1）
• Machine Learning and Knowledge Extraction（IF 8.400，JCR Q1）