抗洪抢险腿式机器人脚的防陷机理与仿生设计方法研究

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该负责人其他项目

• 仿昆虫扑翼微型飞行器翅脉协调变形机制与设计方法（国自然，何钢，2021）
• 大型体育赛事公共安全风险的整体性治理研究（国社科，何钢，2020）
• 大型体育赛事公共安全风险的整体性治理研究（国自然，何钢）

河海大学其他项目

• 面向无人机的网电复合攻击鲁棒智能识别机理研究（国自然，张茜茜，2026）
• 混合物理-虚拟阵列的稀疏超大规模MIMO通感一体化感知方法研究（国自然，李鑫睿，2026）
• 多源调控的多模态人体动作生成研究（国自然，徐承昊，2026）
• 无蜂窝免授权接入的多域协同干扰抑制与鲁棒接收方法研究（国自然，孙港乐，2026）
• 复杂动态环境下室内WLAN定位自调控机制研究（国自然，程鑫，2026）
• 通信感知一体化赋能的隐蔽传输性能分析与波束设计（国自然，雷佳艺，2026）
• 声学几何先验引导的水下三维高斯环境建模方法研究（国自然，徐萌，2026）
• 面向通信感知一体化的多频智能超表面散射机制和设计方法研究（国自然，吴瑞元，2026）

机械设计学学科其他项目

• 多源信息融合下的机械传动系统故障物理可靠性分析与设计优化（国自然，李海庆，2020）
• 全膜双垄沟机械化切膜起茬、膜杂分离过程解析及其残膜高效回收方法（国自然，戴飞，2020）
• 内燃约束直线发电系统动态特性分析与优化控制研究（国自然，张铁柱，2020）
• 面向航天应用的并联柔索机构轨迹-控制设计解析方法研究（国自然，耿新宇，2020）
• 三维三相局域共振型超材料的冲击衰减性能优化设计方法研究（国自然，李奇奇，2020）
• 润滑脂宽温域服役磁控主动润滑基础研究（国自然，潘家保，2020）
• 面向空间阻力帆的热激发自展开超材料蜂窝结构及其伪弹性机理研究（国自然，武睿，2020）
• 双电机耦合驱动的新型纯电动智能转向系统机理研究（国自然，施国标，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Lubricants（IF 3.600，JCR Q2）
• Frontiers in Mechanical Engineering-Switzerland（IF 3.300，JCR Q2）
• Vehicles（IF 3.200，JCR Q2）
• Actuators（IF 2.400，JCR Q2）
• Journal of the Global Power and Propulsion Society（IF 2.200，JCR Q3）