复杂动态环境下室内WLAN定位自调控机制研究

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• 可变姿态的新型直驱式磁悬浮旋翼协同优化控制研究（国自然，程鑫，2022）
• 青藏高原羌南地块石炭纪古地理位置的古地磁约束（国自然，程鑫，2022）
• 人机共驾环境下车辆运动规划及主动容错控制理论与应用研究（国自然，程鑫，2021）
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河海大学其他项目

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• 无蜂窝免授权接入的多域协同干扰抑制与鲁棒接收方法研究（国自然，孙港乐，2026）
• 通信感知一体化赋能的隐蔽传输性能分析与波束设计（国自然，雷佳艺，2026）
• 声学几何先验引导的水下三维高斯环境建模方法研究（国自然，徐萌，2026）
• 面向通信感知一体化的多频智能超表面散射机制和设计方法研究（国自然，吴瑞元，2026）
• 基于潜通信图多智能体强化学习的AUV集群协同决策机制研究（国自然，侯云，2026）