面向野外场景的移动机器人三维环境建模与自主运动规划

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该负责人其他项目

• 面向低资源场景的医学预训练模型优化与部署关键技术研究（国自然，庄严，2023）
• 一带一路背景下提升西南边疆主流媒体面向东盟的国际传播能力研究（国社科，庄严，2020）
• 室外大范围复杂动态场景安保机器人长期导航与场景理解（国自然，庄严，2019）
• 基于秩次的有序分类纵向数据非参数方法研究（国自然，庄严，2014）
• 移动机器人基于三维激光测距的室内场景认知与物体识别（国自然，庄严，2013）
• 中国人群HLA-A11限制的HIV-1表位特异性CD8+T细胞应答免疫保护功能研究（国自然，庄严，2012）
• 移动机器人自主环境建模和协作定位研究（国自然，庄严，2006）
• 一带一路背景下提升西南边疆主流媒体面向东盟的国际传播能力研究（国自然，庄严）

大连理工大学其他项目

• 量子点—酶靶向耦合驱动的半人工光合系统电子精准传递与代谢调控机制（国自然，程驰，2026）
• 机器学习驱动的Rubisco祖先酶智能挖掘及高效固碳酶创制（国自然，刘栩彤，2026）
• 等离激元超构光纤多物理场调控机制及其光热催化氢敏检测研究（国自然，魏欣然，2025）
• 二氧化碳甲烷化双温区超材料反应器中磁–热–化学协同转换机理研究（国自然，高玉明，2025）
• 泛素活化酶UBA1介导骨髓来源的巨噬细胞极化在心力衰竭中的作用及机制研究（国自然，韩笑，2025）
• 我国制造企业供应链出海的影响因素、治理机制与溢出效应研究（国自然，韩昭君，2025）
• 基于场景的数字创新生态系统涌现机理研究：逻辑、过程与移植（国自然，韩少杰，2025）
• 计划行为理论与双过程理论共同驱动的细粒度网络暴力行为识别与差异化策略组合优化应对模型研究（国自然，陈雪龙，2025）

自动化检测技术与装置学科其他项目

• 基于螺旋长周期光纤光栅的手性分子检测方法研究（国自然，朱程亮，2020）
• 高端医药光谱成像与智能检测分析仪器研制（国自然，王耀南，2020）
• 基于高光谱视觉和深度学习的种子品种鉴定方法研究（国自然，安冬，2020）
• 面向在役油气管道环焊缝裂纹的高速磁光成像内检测方法研究（国自然，张杰，2020）
• 用于毒品和易制毒化学品现场快速检测的微纳传感器阵列与系统（国自然，孟凡利，2020）
• 面向步态异常早期识别的可穿戴传感器信息融合理论研究（国自然，孙方敏，2020）
• 混行交通中时变非高斯噪声和定位失效下智能网联汽车目标跟踪（国自然，朱浩，2020）
• 复杂时空环境的异分辨率红外/可见光图像非刚性配准与异表征融合研究（国自然，樊凡，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems（IF 14.600，JCR Q1）
• Advanced Intelligent Systems（IF 6.700，JCR Q1）
• Systems Science & Control Engineering（IF 5.600，JCR Q1）
• Intelligence & Robotics（IF 3.900，JCR Q2）
• Automation（IF 2.900，JCR Q2）