室外大范围复杂动态场景安保机器人长期导航与场景理解

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该负责人其他项目

• 面向低资源场景的医学预训练模型优化与部署关键技术研究（国自然，庄严，2023）
• 一带一路背景下提升西南边疆主流媒体面向东盟的国际传播能力研究（国社科，庄严，2020）
• 基于秩次的有序分类纵向数据非参数方法研究（国自然，庄严，2014）
• 移动机器人基于三维激光测距的室内场景认知与物体识别（国自然，庄严，2013）
• 中国人群HLA-A11限制的HIV-1表位特异性CD8+T细胞应答免疫保护功能研究（国自然，庄严，2012）
• 面向野外场景的移动机器人三维环境建模与自主运动规划（国自然，庄严，2010）
• 移动机器人自主环境建模和协作定位研究（国自然，庄严，2006）
• 一带一路背景下提升西南边疆主流媒体面向东盟的国际传播能力研究（国自然，庄严）

大连理工大学其他项目

• 量子点—酶靶向耦合驱动的半人工光合系统电子精准传递与代谢调控机制（国自然，程驰，2026）
• 机器学习驱动的Rubisco祖先酶智能挖掘及高效固碳酶创制（国自然，刘栩彤，2026）
• 等离激元超构光纤多物理场调控机制及其光热催化氢敏检测研究（国自然，魏欣然，2025）
• 二氧化碳甲烷化双温区超材料反应器中磁–热–化学协同转换机理研究（国自然，高玉明，2025）
• 泛素活化酶UBA1介导骨髓来源的巨噬细胞极化在心力衰竭中的作用及机制研究（国自然，韩笑，2025）
• 我国制造企业供应链出海的影响因素、治理机制与溢出效应研究（国自然，韩昭君，2025）
• 基于场景的数字创新生态系统涌现机理研究：逻辑、过程与移植（国自然，韩少杰，2025）
• 计划行为理论与双过程理论共同驱动的细粒度网络暴力行为识别与差异化策略组合优化应对模型研究（国自然，陈雪龙，2025）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）