复杂异形通道自适应软体机器人系统创成及主被动耦合变形控制

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该负责人其他项目

• 超低功耗抗辐照碳纳米管CMOS晶体管器件和电路研究（国自然，赵建文，2022）
• 基于单手性碳纳米管的柔性印刷CMOS器件及相关研究（国自然，赵建文，2018）
• 基于多元智能材料的超轻质软体机械臂大变形致动及变刚度机理研究（国自然，赵建文，2016）
• 基于介电弹性体驱动的MRI相容操作手系统模型及控制方法研究（国自然，赵建文，2012）
• 印刷碳纳米管薄膜晶体管器件构建及电性能研究（国自然，赵建文，2011）
• 中国接受人权条约个人申诉机制的挑战与机遇研究（国社科，赵建文，2011）
• 以和平共处五项原则为基础建立国际政治经济新秩序（国社科，赵建文，1998）
• 中国接受人权条约个人申诉机制的挑战与机遇研究（国自然，赵建文）

哈尔滨工业大学其他项目

• 面向神经形态感存算视觉芯片的二维材料单片三维集成研究（国自然，黄沛禹，2025）
• 相变储热型中深层U型地埋管热泵系统柔性调控机制研究（国自然，黄帅，2025）
• 意图驱动的星载智能体语义通信（国自然，高荣浩，2025）
• 基于超结构的连续光滑可展开天线机构构型-功能协同设计方法（国自然，高原，2025）
• 先进控制理论与仪器装备应用（国自然，高会军，2025）
• 可调变碳点“双控”二维COFs纳滤膜构建及其强化PFAS广谱性分离机制（国自然，隋潇，2025）
• 液氢液氮联合冷却永磁同步电机设计方法与技术（国自然，陈博宇，2025）
• 基于生成式人工智能的肿瘤mRNA疫苗设计方法研究（国自然，阙锦昊，2025）

工程与材料科学部学科其他项目

• [52675217·工程与材料科学]（国自然，2026）
• [52606428·工程与材料科学]（国自然，2026）
• 分子工程精确构筑极性共价三嗪骨架单位点复合材料及其选择性光催化甲烷氧化研究（国自然，王林，2024）
• 复杂狭长内腔多几何量视觉高性能感知理论和方法研究（国自然，李肖，2024）
• 放电状态与机械冲击耦合作用下锂离子电池的动态力学行为机失效机理研究（国自然，2024）
• 单滴微萃取-原位荧光动态监测几类典型污染物催化降解反应（国自然，曾景斌，2024）
• 耐高温低膨胀高透明聚酰亚胺薄膜结构设计与性能调控（国自然，2024）
• CFRP加固受损木梁疲劳裂纹扩展机理及寿命预测（国自然，谢岚，2024）