基于多元智能材料的超轻质软体机械臂大变形致动及变刚度机理研究

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该负责人其他项目

• 复杂异形通道自适应软体机器人系统创成及主被动耦合变形控制（国自然，赵建文，2023）
• 超低功耗抗辐照碳纳米管CMOS晶体管器件和电路研究（国自然，赵建文，2022）
• 基于单手性碳纳米管的柔性印刷CMOS器件及相关研究（国自然，赵建文，2018）
• 基于介电弹性体驱动的MRI相容操作手系统模型及控制方法研究（国自然，赵建文，2012）
• 印刷碳纳米管薄膜晶体管器件构建及电性能研究（国自然，赵建文，2011）
• 中国接受人权条约个人申诉机制的挑战与机遇研究（国社科，赵建文，2011）
• 以和平共处五项原则为基础建立国际政治经济新秩序（国社科，赵建文，1998）
• 中国接受人权条约个人申诉机制的挑战与机遇研究（国自然，赵建文）

哈尔滨工业大学其他项目

• 面向神经形态感存算视觉芯片的二维材料单片三维集成研究（国自然，黄沛禹，2025）
• 相变储热型中深层U型地埋管热泵系统柔性调控机制研究（国自然，黄帅，2025）
• 意图驱动的星载智能体语义通信（国自然，高荣浩，2025）
• 基于超结构的连续光滑可展开天线机构构型-功能协同设计方法（国自然，高原，2025）
• 先进控制理论与仪器装备应用（国自然，高会军，2025）
• 可调变碳点“双控”二维COFs纳滤膜构建及其强化PFAS广谱性分离机制（国自然，隋潇，2025）
• 液氢液氮联合冷却永磁同步电机设计方法与技术（国自然，陈博宇，2025）
• 基于生成式人工智能的肿瘤mRNA疫苗设计方法研究（国自然，阙锦昊，2025）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）