面向深海柔性作业的“软-流-固”多物理场耦合建模方法

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该负责人其他项目

• 联合跨模态嵌入学习的宫颈癌影像-基因-靶标药物互作研究（国自然，陈鹏，2026）
• 聚多酚基新概念吸波复合材料的设计与研究（国自然，陈鹏，2025）
• 基于单细胞RNA测序解析POU5F1调控SPP1分泌介导JAK/STAT信号促进肾透明细胞癌干性及恶性进展（国自然，陈鹏，2025）
• 活细胞时空化学（国自然，陈鹏，2025）
• 阿尔金断裂带西南尾端构造转换区的双震结构及应变分配（国自然，陈鹏，2025）
• 鞣花鞣质代谢物urolithins通过上调TRPV1抑制PPARγ/ACSL1介导的LDAM表型转化改善AD认知障碍的分子机制（国自然，陈鹏，2025）
• 中红外激光驱动反铁磁铁电材料的非线性响应与物态调控机制的研究（国自然，陈鹏，2025）
• 人智协同情境下创造力评价模型及反馈支架构建研究（国自然，陈鹏，2025）

中国科学院沈阳自动化研究所其他项目

• 面向复杂产品制造的多机器人任务与运动协同规划方法（国自然，万广喜，2025）
• 多工序机器人装配工艺参数动态优化决策（国自然，于海斌，2025）
• 高端装备装配过程数字孪生及机器人调控理论与技术（国自然，于海斌，2025）
• 海底线缆巡检中声呐运动-成像耦合机理与弱目标稳健跟踪方法研究（国自然，冯浩，2025）
• 高端装备精密装配典型场景应用验证（国自然，刘意杨，2025）
• 柔性手术机器人（国自然，刘浩，2025）
• 深海潜航器集群并行补能柔性对接与动态控制方法研究（国自然，刘玉旺，2025）
• 微纳操控与类生命机器人（国自然，刘连庆，2025）