知识和数据协同驱动的无人集群系统智能汇聚方法研究

工具

查询更多基金项目 | 智能选刊推荐

该负责人其他项目

• 复杂不确定性系统的时变特征谱扩张观测器设计、分析及应用（国自然，蒲志强，2016）

中国科学院自动化研究所其他项目

• 感知引导的可控实时视觉内容修复研究（国自然，全卫泽，2025）
• 大语言模型的事实可信性研究（国自然，刘强，2025）
• 面向个性化情绪支持的对话生成方法研究（国自然，向露，2025）
• 面向仿人作业的肌肉骨骼机器人系统与柔顺运动学习（国自然，吴亚雄，2025）
• 多模态信息融合的高效鲁棒大场景神经三维重建研究（国自然，吴毅红，2025）
• 面向疑难罕见病辅助鉴别诊断的交互式推理方法研究（国自然，吴浩然，2025）
• 基于混合特征的从运动恢复结构理论与方法研究（国自然，崔海楠，2025）
• 基于液压放大自愈静电驱动的仿弹涂鱼水陆跨介质推进及运动优化研究（国自然，廖晓村，2025）

人工智能驱动的自动化学科其他项目

• 基于多模态数据全特征挖掘的限制性航道船舶进出港意图识别研究（国自然，甘少君，2020）
• 面向三维AOI的多视结构光鲁棒成像与重建（国自然，肖昌炎，2020）
• 水泥熟料煅烧过程NOx释放特性混合驱动建模与优化（国自然，李凡军，2020）
• 面向双臂协作机器人的人机协作系统研究与设计（国自然，奥凯卡纳克，2020）
• 巡线目标样本的隐式结构表征机制及其合成方法（国自然，常文凯，2020）
• 基于邻域核学习的多单元非线性过程分布式监测（国自然，王洋，2020）
• 复杂表面接触作业机器人磨削力模型预测控制研究（国自然，郑清春，2020）
• 基于深度神经网络模型的慢性病致病因素智能检测机理研究（国自然，张庆辉，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Nature Machine Intelligence（IF 29.800，JCR Q1）
• IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence（IF 20.400，JCR Q1）
• IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems（IF 9.700，JCR Q1）
• AI Open（IF 8.900，JCR Q1）
• Machine Learning and Knowledge Extraction（IF 8.400，JCR Q1）