复杂表面接触作业机器人磨削力模型预测控制研究

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该负责人其他项目

• 面向智能磨抛机器人的多模态感知与视-力协同技术研究（国自然，郑清春，2025）
• 面向粉尘环境下复杂结构面的焊缝识别与定位研究（国自然，郑清春，2019）

天津理工大学其他项目

• 人工智能大模型赋能循环经济产业链韧性机制与组态路径研究（国社科，李健，2025）
• 面向地缘政治威胁的集装箱海运网络脆弱性与航线应急决策研究（国自然，于安琪，2025）
• 多模态联邦智能协同优化关键技术研究（国自然，亓帆，2025）
• 梯度碳限域硬酸金属单原子阵列电极的可控构筑与高效海水制氢（国自然，代林秀，2025）
• π共轭功能基元序构的深紫外非线性光学晶体设计及性能研究（国自然，俞洪伟，2025）
• 硼氮杂环带分子合成及光物理性质研究（国自然，刘旭光，2025）
• 多站分布式混联机器人镜像铣削系统自律控制与协同规划技术基础研究（国自然，刘祺，2025）
• 多金属氧酸盐基原子精度结构明确的多级孔结构材料的精准构筑及其超高效光催化产氢性能研究（国自然，匙文雄，2025）

人工智能驱动的自动化学科其他项目

• 基于多模态数据全特征挖掘的限制性航道船舶进出港意图识别研究（国自然，甘少君，2020）
• 面向三维AOI的多视结构光鲁棒成像与重建（国自然，肖昌炎，2020）
• 水泥熟料煅烧过程NOx释放特性混合驱动建模与优化（国自然，李凡军，2020）
• 面向双臂协作机器人的人机协作系统研究与设计（国自然，奥凯卡纳克，2020）
• 巡线目标样本的隐式结构表征机制及其合成方法（国自然，常文凯，2020）
• 基于邻域核学习的多单元非线性过程分布式监测（国自然，王洋，2020）
• 知识和数据协同驱动的无人集群系统智能汇聚方法研究（国自然，蒲志强，2020）
• 基于深度神经网络模型的慢性病致病因素智能检测机理研究（国自然，张庆辉，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Nature Machine Intelligence（IF 29.800，JCR Q1）
• IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence（IF 20.400，JCR Q1）
• IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems（IF 9.700，JCR Q1）
• AI Open（IF 8.900，JCR Q1）
• Machine Learning and Knowledge Extraction（IF 8.400，JCR Q1）