基于虚拟约束法的人-机器人协作柔性针穿刺在线规划与控制

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该负责人其他项目

• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）

中国科学院深圳先进技术研究院其他项目

• 颗粒酶B响应型分子探针可视化CAR-T细胞治疗胶质瘤的体内命运研究（国自然，张金，2025）
• 面向高负载水系锌碘电池三维交联网络功能化粘结剂设计与构效关系研究（国自然，张颖，2025）
• 基于逻辑激活荧光探针的溶酶体靶向膜蛋白降解过程动态定量可视化研究（国自然，张鹏飞，2025）
• 可解释性机器学习辅助多活性位SEI协同催化Li+脱溶剂化的快充锂负极设计研究（国自然，彭超，2025）
• 脑介观连接组学（国自然，徐放，2025）
• 面向大模型推理服务的云原生系统资源编排与优化方法研究（国自然，徐敏贤，2025）
• Ccl2高表达肿瘤细胞通过非免疫途径调控结直肠癌进展的机制研究（国自然，徐文浩，2025）
• 基于ANGPTL4调控成纤维样滑膜细胞脂代谢重编程探讨雷公藤红素治疗类风湿关节炎的作用机制（国自然，成文翔，2025）

自动化检测技术与装置学科其他项目

• 基于螺旋长周期光纤光栅的手性分子检测方法研究（国自然，朱程亮，2020）
• 高端医药光谱成像与智能检测分析仪器研制（国自然，王耀南，2020）
• 基于高光谱视觉和深度学习的种子品种鉴定方法研究（国自然，安冬，2020）
• 面向在役油气管道环焊缝裂纹的高速磁光成像内检测方法研究（国自然，张杰，2020）
• 用于毒品和易制毒化学品现场快速检测的微纳传感器阵列与系统（国自然，孟凡利，2020）
• 面向步态异常早期识别的可穿戴传感器信息融合理论研究（国自然，孙方敏，2020）
• 混行交通中时变非高斯噪声和定位失效下智能网联汽车目标跟踪（国自然，朱浩，2020）
• 复杂时空环境的异分辨率红外/可见光图像非刚性配准与异表征融合研究（国自然，樊凡，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems（IF 14.600，JCR Q1）
• Advanced Intelligent Systems（IF 6.700，JCR Q1）
• Systems Science & Control Engineering（IF 5.600，JCR Q1）
• Intelligence & Robotics（IF 3.900，JCR Q2）
• Automation（IF 2.900，JCR Q2）