面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究

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该负责人其他项目

• 基于虚拟约束法的人-机器人协作柔性针穿刺在线规划与控制（国自然，熊璟，2014）

中国科学院深圳先进技术研究院其他项目

• 颗粒酶B响应型分子探针可视化CAR-T细胞治疗胶质瘤的体内命运研究（国自然，张金，2025）
• 面向高负载水系锌碘电池三维交联网络功能化粘结剂设计与构效关系研究（国自然，张颖，2025）
• 基于逻辑激活荧光探针的溶酶体靶向膜蛋白降解过程动态定量可视化研究（国自然，张鹏飞，2025）
• 可解释性机器学习辅助多活性位SEI协同催化Li+脱溶剂化的快充锂负极设计研究（国自然，彭超，2025）
• 脑介观连接组学（国自然，徐放，2025）
• 面向大模型推理服务的云原生系统资源编排与优化方法研究（国自然，徐敏贤，2025）
• Ccl2高表达肿瘤细胞通过非免疫途径调控结直肠癌进展的机制研究（国自然，徐文浩，2025）
• 基于ANGPTL4调控成纤维样滑膜细胞脂代谢重编程探讨雷公藤红素治疗类风湿关节炎的作用机制（国自然，成文翔，2025）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）
• 面向刚、柔、软体的高柔顺微操作技能学习与控制策略研究（国自然，邢登鹏，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）