漂浮柔性基、柔性关节空间机器人的动力学与奇异摄动混合控制研究

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该负责人其他项目

• 颠覆性技术对意识形态安全的影响机制及防范策略研究（国社科，陈志勇，2021）
• 多元潜在单指标分位数回归模型的统计推断及其应用（国自然，陈志勇，2020）
• 自媒体环境下高校社会主义意识形态话语体系建设研究（国社科，陈志勇，2018）
• 清代梆子皮黄戏源流考论（国社科，陈志勇，2018）
• 智能型磁流变式汽车双质量飞轮扭振减振器的设计理论与应用研究（国自然，陈志勇，2012）
• 地方政府性债务管理和风险防范研究（国社科，陈志勇，2012）
• 明传奇佚曲辑录、整理与研究（国社科，陈志勇，2012）
• 建立有利于科学发展的财税制度研究--基于对“土地财政”问题的治理（国社科，陈志勇，2008）

福州大学其他项目

• [82671441·医学科学]（国自然，薛颖，2026）
• 非平衡流条件下残积土斜坡优势通道演化与孕灾机制（国自然，阙云，2026）
• 光-机双场驱动下自修复涂层的电子-空穴分导机制与海洋防腐抗污协同研究（国自然，王文成，2026）
• 融合生成式感知增强与多模态大模型深度认知的路网智能体集群联控方法（国自然，方捷，2026）
• 基于全固废胶凝材料的钢筋混凝土人工鱼礁损伤演化及耐久性理论（国自然，季韬，2026）
• 基于旋压CPTU的螺旋桩旋转安装效应及承载力时效机理研究（国自然，赖丰文，2026）
• 全生物质再生剂智选设计及其对SBS沥青混合料反应再生-自愈强化的机理研究（国自然，徐松，2026）
• 风-震联合作用下深水桩-桥塔体系的非线性频移增阻特性及减振调控方法（国自然，张超，2026）

多体系统动力学学科其他项目

• 微纳绳系卫星编队复杂动力学与状态参数估计方法研究（国自然，曹璐，2019）
• 新型成像卫星多尺度多场耦合动力学建模与智能混合柔顺控制（国自然，陈雪芹，2019）
• 武器平台时变非线性动力学机理与控制方法研究（国自然，王国平，2019）
• 干沙类颗粒材料的跨尺度力学性质研究（国自然，刘才山，2019）
• 空间机械臂末端柔性捕获机构动力学与控制优化（国自然，李海泉，2019）
• 基于广义逆矩阵形态解析的含三维间隙动力学保总能量算法研究（国自然，黄河，2019）
• 多体系统碰撞的微分冲量方法及其在一类工程的应用（国自然，赵振，2019）
• 柔性多体系统接触动力学高效建模方法研究（国自然，常汉江，2019）