感知-控制一体化的体外生物神经网络智能生成方法研究

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该负责人其他项目

• “大豆膳食纤维-EGCG-酪丁酸梭菌”三元复合体系构建及控释机制解析（国自然，吕博，2025）
• 基于功能基元+序构制备氮过饱和、高密度孪晶高锰奥氏体超高性能钢（国自然，吕博，2021）
• 整体互动观视域下中国小学生家庭环境类别模型构建及验证研究（国自然，吕博，2019）
• 低维拓扑超导Josephson结的多重Andreev反射研究（国自然，吕博，2019）
• 经典电路中非平庸拓扑态的形成机理及其应用（国自然，吕博，2019）
• 出土文献与唐代礼制问题研究（国社科，吕博，2017）
• 高锰钢爆炸变形孪晶结构调控及其在循环载荷作用下的行为（国自然，吕博，2015）
• 吐鲁番文书与唐代府兵个体生命史研究（国社科，吕博）

中国科学院沈阳自动化研究所其他项目

• 面向复杂产品制造的多机器人任务与运动协同规划方法（国自然，万广喜，2025）
• 多工序机器人装配工艺参数动态优化决策（国自然，于海斌，2025）
• 高端装备装配过程数字孪生及机器人调控理论与技术（国自然，于海斌，2025）
• 海底线缆巡检中声呐运动-成像耦合机理与弱目标稳健跟踪方法研究（国自然，冯浩，2025）
• 高端装备精密装配典型场景应用验证（国自然，刘意杨，2025）
• 柔性手术机器人（国自然，刘浩，2025）
• 深海潜航器集群并行补能柔性对接与动态控制方法研究（国自然，刘玉旺，2025）
• 微纳操控与类生命机器人（国自然，刘连庆，2025）