柔性多臂协调操作机器人含摩擦碰撞动力学建模与仿真研究

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该负责人其他项目

• 我国劳动收入比重偏低的原因和有效提高的途径研究（国社科，钱震杰，2012）
• 我国劳动收入比重偏低的原因和有效提高的途径研究（国自然，钱震杰）

农业农村部南京农业机械化研究所其他项目

• 规模化作业场景下植保无人机机群与运载车辆双边协作方法研究（国自然，徐阳，2025）
• 秸秆行间条覆去秸障作业机理研究及质量提升策略（国自然，施丽莉，2025）
• 工业大麻收割机天牛仿生刀片切割机理及系统参数优化研究（国自然，田昆鹏，2020）
• 大麻茎秆-往复式切割器交互作用切割机理及高质量切割多参数优化（国自然，沈成，2019）
• 基于植保无人飞机和作物冠层结构的雾滴沉积特性影响因素互作效应和评价方法研究（国自然，秦维彩，2019）
• 购机补贴政策框架下农机企业行为机理研究：质量选择、研发投入与价格歧视（国自然，张宗毅，2019）
• 离心式变量撒肥机多轨迹重叠撒肥作业机理研究及机构优化（国自然，施印炎，2019）
• 全量秸秆地免耕机播碎秸均匀抛撒机理研究与机构优化（国自然，顾峰玮，2019）

多体系统动力学学科其他项目

• 微纳绳系卫星编队复杂动力学与状态参数估计方法研究（国自然，曹璐，2019）
• 新型成像卫星多尺度多场耦合动力学建模与智能混合柔顺控制（国自然，陈雪芹，2019）
• 武器平台时变非线性动力学机理与控制方法研究（国自然，王国平，2019）
• 干沙类颗粒材料的跨尺度力学性质研究（国自然，刘才山，2019）
• 空间机械臂末端柔性捕获机构动力学与控制优化（国自然，李海泉，2019）
• 基于广义逆矩阵形态解析的含三维间隙动力学保总能量算法研究（国自然，黄河，2019）
• 多体系统碰撞的微分冲量方法及其在一类工程的应用（国自然，赵振，2019）
• 柔性多体系统接触动力学高效建模方法研究（国自然，常汉江，2019）