矿井旋翼飞行器多约束边界保护飞行控制方法研究

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该负责人其他项目

• 磷扩散传质耦合水铁矿生物转化影响团聚体中砷的固存与释放机制（国自然，李荣，2023）
• 干旱胁迫下抑病型土壤微生物维持抑病能力的微生物生态学机制（国自然，李荣，2022）
• 2Ma来冰期-间冰期海平面变化的岛礁沉积记录：以西沙石岛西科1井为例（国自然，李荣，2021）
• 番茄抑病型土壤微生物区系维持机制及调控研究（国自然，李荣，2019）
• 巨噬细胞M2极化促进ILC2活化在H.pylori感染致Th1/Th2免疫失衡中的作用及机制研究（国自然，李荣，2019）
• 水通道蛋白1通过Wnt/β-catenin通路调控FLS活化参与类风湿关节炎发病的机制研究（国自然，李荣，2019）
• 非饱和带溶质运移与化学风化作用的耦合机理研究（国自然，李荣，2019）
• 基于慢病毒载体转染HCN4通道基因探讨参附注射液动员MSCs重建窦房结起搏功能的研究（国自然，李荣，2018）

太原理工大学其他项目

• 我国中小学体育教师数字胜任力测评与发展路径研究（国社科，马卉君，2025）
• 未盈利资产并购的驱动模式、价值效应与风险治理研究（国社科，张国珍，2025）
• 中国式现代化的文化形态研究（国社科，吕其镁，2025）
• 自由基介导-机械剥离协同驱动废弃锂电材料优先提锂机理研究（国自然，付元鹏，2025）
• 煤炭开采自主决策与人智共生多智能体系统（国自然，付翔，2025）
• 碳基单原子非对称配位微环境调控及催化臭氧深度净水机制研究（国自然，任腾飞，2025）
• 遗煤资源绿色低碳开发与采空区功能提升（国自然，冯国瑞，2025）
• 切顶沿空留巷顶板结构致裂调控及支护协同机制（国自然，张玉江，2025）

导航、制导与控制学科其他项目

• 高超声速飞行器再入末段基于特征建模的智能自适应控制方法研究（国自然，常亚菲，2020）
• 基于群体性生物反捕食行为的高超声速飞行器协同反拦截博弈方法研究（国自然，梁海朝，2020）
• 空间机械臂系统非合作目标高可靠接管控制技术（国自然，乔建忠，2020）
• 仅用光学序列图像的深空小天体探测全程自主相对导航方法及实验技术（国自然，王大轶，2020）
• 基于动态机会协同的马赛克化跨域集群弹性融合导航关键技术（国自然，王融，2020）
• 高超声速飞行器俯冲段倾斜机动自适应制导控制一体化方法研究（国自然，廖宇新，2020）
• 无人翼伞系统风场适应性航迹规划及抗扰控制研究（国自然，陶金，2020）
• 面向多威胁区自主规避的轨迹智能规划方法研究（国自然，何睿智，2020）