人机共驾环境下车辆运动规划及主动容错控制理论与应用研究

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该负责人其他项目

• 复杂动态环境下室内WLAN定位自调控机制研究（国自然，程鑫，2026）
• 结合分布式光纤的高速公路车辆全时空域协同韧性感知理论研究（国自然，程鑫，2024）
• 生物质基多孔碳差异性活化游离氯去除水中痕量新污染物效能与调控机制（国自然，程鑫，2023）
• GelMA水凝胶负载腺苷经破骨细胞MAPK/AP1信号轴促进骨质疏松性颌骨缺损修复的研究（国自然，程鑫，2023）
• 可变姿态的新型直驱式磁悬浮旋翼协同优化控制研究（国自然，程鑫，2022）
• 青藏高原羌南地块石炭纪古地理位置的古地磁约束（国自然，程鑫，2022）
• 微流控数字液滴中央处理器芯片及平台系统的研制（国自然，程鑫，2019）
• 日冕物质抛射（国自然，程鑫，2017）

长安大学其他项目

• 基于视觉的远距小目标感知研究（国自然，王珂，2025）
• 巴颜喀拉块体东部地震周期形变、块内断裂运动特征与强震潜势研究（国自然，田镇，2025）
• 联合多源数据的南水北调对京津冀平原地下水储量变化影响研究（国自然，白林，2025）
• 黄土力学及黄土灾害（国自然，穆青翼，2025）
• 面向低空运输的空域资源动态优化、适配政策及其弹性治理路径研究（国社科，孙启鹏，2025）
• 太原盆地祁县地裂缝复活机理研究（国自然，贾智杰，2025）
• 药品集中带量采购政策背景下抗生素处方行为及优化研究：基于调节定向理论视角（国自然，赵丹彤，2025）
• 基于虚炮集波形反演的高铁地震成像技术研究（国自然，邵广周，2025）

工程与材料科学部学科其他项目

• [52675217·工程与材料科学]（国自然，2026）
• [52606428·工程与材料科学]（国自然，2026）
• 分子工程精确构筑极性共价三嗪骨架单位点复合材料及其选择性光催化甲烷氧化研究（国自然，王林，2024）
• 复杂狭长内腔多几何量视觉高性能感知理论和方法研究（国自然，李肖，2024）
• 放电状态与机械冲击耦合作用下锂离子电池的动态力学行为机失效机理研究（国自然，2024）
• 单滴微萃取-原位荧光动态监测几类典型污染物催化降解反应（国自然，曾景斌，2024）
• 耐高温低膨胀高透明聚酰亚胺薄膜结构设计与性能调控（国自然，2024）
• CFRP加固受损木梁疲劳裂纹扩展机理及寿命预测（国自然，谢岚，2024）