弱环境约束下MADRL驱动的水下自主航行器集群协作方法研究

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• 基于组蛋白乳酸化修饰探讨DON调控自噬诱导仔猪肾小球足细胞损伤的作用机制（国自然，张杰，2025）
• 陕甘宁边区防灾救灾历史经验研究（1937—1948）（国社科，张杰，2025）
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河海大学其他项目

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• 无蜂窝免授权接入的多域协同干扰抑制与鲁棒接收方法研究（国自然，孙港乐，2026）
• 复杂动态环境下室内WLAN定位自调控机制研究（国自然，程鑫，2026）
• 通信感知一体化赋能的隐蔽传输性能分析与波束设计（国自然，雷佳艺，2026）
• 声学几何先验引导的水下三维高斯环境建模方法研究（国自然，徐萌，2026）
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