激光雷达协同的双目视觉三维信息精确感知方法

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该负责人其他项目

• 涡旋激光单光子探测的地下积水管道内部精准三维重建方法（国自然，马云鹏，2025）
• 优质学校的理论与实践研究——21世纪中小学教育改革的探索（国社科，马云鹏，2002）
• 恩格斯对马克思主义哲学的独特贡献（国社科，马云鹏，1991）
• 阿霉素生物合成基因的分离与克隆（国自然，马云鹏，1989）
• 优质学校的理论与实践研究——21世纪中小学教育改革的探索（国自然，马云鹏）
• 恩格斯对马克思主义哲学的独特贡献（国自然，马云鹏）

河海大学其他项目

• 面向无人机的网电复合攻击鲁棒智能识别机理研究（国自然，张茜茜，2026）
• 混合物理-虚拟阵列的稀疏超大规模MIMO通感一体化感知方法研究（国自然，李鑫睿，2026）
• 多源调控的多模态人体动作生成研究（国自然，徐承昊，2026）
• 无蜂窝免授权接入的多域协同干扰抑制与鲁棒接收方法研究（国自然，孙港乐，2026）
• 复杂动态环境下室内WLAN定位自调控机制研究（国自然，程鑫，2026）
• 通信感知一体化赋能的隐蔽传输性能分析与波束设计（国自然，雷佳艺，2026）
• 声学几何先验引导的水下三维高斯环境建模方法研究（国自然，徐萌，2026）
• 面向通信感知一体化的多频智能超表面散射机制和设计方法研究（国自然，吴瑞元，2026）

图像信息处理学科其他项目

• 基于视觉语言驱动的多模态认知方法研究（国自然，邓成，2020）
• 基于视觉质量驱动和域自适应学习的介质干扰图像清晰化方法（国自然，杨爱萍，2020）
• 基于传递迁移学习的真实场景图像质量评价方法研究（国自然，李凡，2020）
• 基于变分贝叶斯反卷积的欠采样明视野显微镜景深拓展（国自然，周旭，2020）
• 稳健高效的图像分类检索轻量级深度神经网络研究（国自然，张超，2020）
• 面向复杂场景的多曝光图像融合质量评价及其感知优化（国自然，马柯德，2020）
• 视觉感知机制下面向场景的高动态范围红外图像闭环色调映射方法研究（国自然，李毅，2020）
• 面向内河海事视频监控的雾天图像去雾网络及视觉质量评价方法研究（国自然，刘威，2020）